[发明专利]一种两自由度的髋关节训练机构

摘要

本发明提供了一种两自由度的髋关节训练机构，涉及康复设备技术领域，解决了普通髋关节训练机构体型大、可移动性差、只能进行单关节训练的技术问题。该两自由度的髋关节训练机构包括并排设置的左训练单元和右训练单元，左训练单元和右训练单元均包括髋关节内收外展组件和髋关节屈曲伸展组件，髋关节内收外展组件为第一自由度组件，髋关节屈曲伸展组件为第二个自由度组件，髋关节内收外展组件包括底座、内收外展电机和内收外展关节，髋关节屈曲伸展组件包括屈曲伸展电机、带传动组件、电机支撑座和屈伸关。本发明用于髋关节康复训练，具有体积小，重量轻，可移动性好的特点，还可以与其他训练设备配合使用实现多关节训练，实用性强。

主权项

1.一种两自由度的髋关节训练机构，其特征在于，包括并排设置的用以固定患者左腿的左训练单元和用以固定患者右腿的右训练单元，所述左训练单元和所述右训练单元为镜像对称结构，所述左训练单元和所述右训练单元均包括髋关节内收外展组件和髋关节屈曲伸展组件，所述髋关节内收外展组件为第一自由度组件，用以实现患者的髋关节内收外展动作；所述髋关节屈曲伸展组件为第二个自由度组件，用以实现患者的髋关节屈曲伸展动作；其中，所述髋关节内收外展组件包括底座、内收外展电机和内收外展关节，所述内收外展电机和所述内收外展关节分别设置在所述底座的两侧，且所述内收外展电机与所述内收外展关节传动连接，用以驱动所述内收外展关节进行水平方向摆动；所述内收外展关节延伸方向与所述内收外展电机的输出轴方向平行；所述髋关节屈曲伸展组件包括屈曲伸展电机、带传动组件、电机支撑座和屈伸关节，所述电机支撑座固定安装在所述内收外展关节靠近所述内收外展电机一侧；所述屈曲伸展电机固定安装在所述电机支撑座远离所述内收外展关节的一侧，所述屈伸关节活动设置在所述内收外展关节远离所述内收外展电机的一侧，所述屈曲伸展电机通过所述带传动组件与所述屈伸关节传动连接用以带动所述屈伸关节进行竖直方向摆动；所述屈曲伸展电机和所述内收外展电机呈90度设置。