[发明专利]无信号交叉口机非人实时轨迹预测与冲突识别方法有效
| 申请号： | 201910551330.2 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110363983B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 曹倩霞;顾杨松;胡秋润;章康恺;于鹏 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 410076 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无信号交叉口机非人实时轨迹预测与冲突识别方法，包括：利用建立的历史轨迹数据库训练ARMA模型和极限学习预测机；利用ARMA模型预测进口道机非人轨迹；根据进口道机非人预测轨迹进行进口道冲突预警；利用极限学习预测机预测交叉口机非人轨迹；根据交叉口机非人预测轨迹进行交叉口冲突预警。本发明分为进口道内机非人轨迹预测和冲突识别，以及交叉口内机非人轨迹预测和冲突识别两部分，能实现整个交叉口的实时动态轨迹预测和冲突识别，具有较好的鲁棒性，实时性非常高。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 交叉口 非人 实时 轨迹 预测 冲突 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.无信号交叉口机非人实时轨迹预测与冲突识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1进口道机非人轨迹预测：将视频提取的实时进口道机非人轨迹输入至预先训练好的ARMA模型中，得到进口道机非人预测轨迹；S2进口道冲突预警：根据所述进口道机非人预测轨迹判断进口道内机非人是否存在冲突，如存在，发布进口道冲突预警信息；S3交叉口机非人轨迹预测：将视频提取的实时交叉口内机非人轨迹输入至预先训练好的极限学习机中，得到交叉口机非人预测轨迹；S4交叉口冲突预警：根据所述交叉口机非人预测轨迹判断交叉口内机非人是否存在冲突，如存在，发布交叉口冲突预警信息。
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