[发明专利]信息采集时间差确定方法、装置以及电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 201910550267.0 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112129317B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 储刘火 | 申请（专利权）人： | 南京地平线机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种信息采集时间差确定方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及图像技术领域，其中的方法包括：接收图像采集装置采集的图像信息，基于图像信息获得图像帧之间的第一角度增量信息；接收惯性测量装置采集的惯性测量信息，基于惯性测量信息获得第二角度增量信息；基于第一角度增量信息和第二角度增量信息确定图像采集装置和惯性测量装置之间的信息采集时间差信息；本公开的方法、装置以及电子设备、存储介质，不需进行硬件的改动，不依赖硬件逻辑并不需要驱动配合实现同步，对于不支持硬件同步功能的传感器也同样应用本公开的方案，能够消除因抖动等引起的图像上目标的抖动量，使得基于图像对于目标的跟踪和测距更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 采集 时间差 确定 方法 装置 以及 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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