[发明专利]风速测算方法及无人机有效
| 申请号： | 201910549268.3 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110244753B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张添保;陈刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;B64C39/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 李于明 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种风速测算方法及无人机。该风速测算方法包括：获取所述无人机的飞行数据信息，其中，所述飞行数据信息包括所述无人机当前的姿态角、速度以及加速度；利用所述飞行数据信息，建立所述无人机的速度观测模型，以获得所述无人机的速度观测值；根据所述速度观测值，获取所述无人机所受的风力的观测值；根据所述风力的观测值，计算当前飞行环境下的风速。该方法在不依赖新增风速传感器和外部数据库的前提下，实现了风速测算，既节省了硬件设备的成本，又不会带来额外的算力负担和实时性的问题，方法简单并且成本低廉。而且，基于风力测算的运算结果，可以将其应用于预警功能，对使用者进行提示，减少无人机事故发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 风速 测算 方法 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种风速测算方法，其特征在于，包括：获取所述无人机的飞行数据信息，其中，所述飞行数据信息包括所述无人机当前的姿态角、速度以及加速度；利用所述飞行数据信息，建立所述无人机的速度观测模型，以获得所述无人机的速度观测值；根据所述速度观测值，获取所述无人机所受的风力的观测值；根据所述风力的观测值，计算当前飞行环境下的风速。
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