[发明专利]一种“低慢小”目标探测识别系统与方法有效
| 申请号： | 201910548691.1 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110244314B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 卞伟伟;邱旭阳;白鹏英;苏成谦;王飞 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S17/89;G01S17/58;G01S17/42 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里;杨光 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种“低慢小”目标探测识别系统与方法，属于目标探测技术领域，解决“低慢小”无人机目标的探测识别问题。系统中全景凝视单元，用于全视角目标预警探测；目标信息感知单元用于感知可疑目标的距离信息、可见光图像信息和红外图像信息；图像综合处理箱用于根据所述预警探测信息，搜索目标区域，计算可疑目标的方位角和俯仰角信息；控制所述目标信息感知单元对准预警区域内可疑目标，进行目标信息感知；并根据接收的感知结果信息，进行可疑目标的特征信息提取和综合识别，确定可疑目标类型。本发明可在城市复杂环境下在360°×30°范围覆盖空域内，对距离不大于2km、翼展不小于0.6m×0.6m的“低慢小”无人机目标实施告警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低慢小 目标 探测 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种“低慢小”目标探测识别系统，其特征在于，包括全景凝视单元(1)、目标信息感知单元(2)和图像综合处理箱(3)；所述全景凝视单元(1)，用于对探测任务区域进行全视角目标预警探测；并将预警探测信息发送到图像综合处理箱(3)；所述目标信息感知单元(2)，用于感知可疑目标的距离信息、可见光图像信息和红外图像信息；并将感知结果信息发送到图像综合处理箱(3)；所述图像综合处理箱(3)，用于根据所述预警探测信息，搜索可疑目标，计算可疑目标的方位角和俯仰角信息；根据所述方位角和俯仰角信息控制所述目标信息感知单元(2)对准预警区域内可疑目标，进行目标信息感知；并根据接收的感知结果信息，进行可疑目标的特征信息提取和综合识别，确定可疑目标类型。
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