[发明专利]一种空间旋转释放装置及旋转释放方法有效
| 申请号： | 201910548255.4 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110254754B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李慧通;王惠军;赵一宇;刘旭东;曹玉顺;杨晓波 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 程虹;丛洪杰 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间旋转释放装置及旋转释放方法，属于空间释放装置领域，解决了现有技术中的空间释放装置不能多次性使用，释放方向和释放速度无法调节以及释放对平台后坐力大、扰动大的问题。本发明的在配重悬臂上安装配重块平衡释放悬臂上目标释放物体的转动惯量，保持其平稳释放，且通过控制释放悬臂的转动速度和前盖的开盖时间，实现了对目标物体释放时的释放速度和释放方向的调整，并且设置气缸带动托盘上下移动完成目标物体到释放悬臂的多次装填，能够完成多次释放。本发明的空间旋转释放装置能够实现对目标物体释放速度和方向的调整，同时配重块保证旋转释放时的平衡，后坐力小扰动小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 旋转 释放 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空间旋转释放装置，其特征在于，包括：转盘(1)、配重悬臂(10)、释放悬臂(15)、旋转伺服电机(16)、配重块(11)和目标物体(18)；所述配重悬臂(10)和所述释放悬臂(15)均为中空结构且对称安装在所述转盘(1)的两侧；所述配重块(11)安装在所述配重悬臂(10)中，且所述配重块(11)能够沿所述配重悬臂(10)的轴向移动；所述旋转伺服电机(16)用于带动所述转盘(1)、配重悬臂(10)和释放悬臂(15)同步转动；所述目标物体(18)能够在所述释放悬臂中自由移动，且目标物体(18)能够在离心力作用下从所述释放悬臂(15)中飞出。
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