[发明专利]一种景区悬崖垃圾清理飞行器的四轴飞行器在审
| 申请号： | 201910547725.5 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110254701A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 乔印虎;兰起成;周开;丁雨晨;凌宬;陈泽伟;操心怡 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D1/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 233100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种景区悬崖垃圾清理飞行器飞行器；该装置主要由四轴飞行器、垃圾储存仓和六自由度机械臂三个机构组成；垃圾储存仓固定在四轴飞行器下，六自由度机械臂安装在垃圾储存仓下。在垃圾清理仓上部装有减速电机，通过控制电机转动，带动菱形机构，控制垃圾收集仓收缩与展开，电路部分装有超声波模块对离地距离进行测量，实现垃圾收集仓自动展开，并用微动开关对垃圾收集仓进行限位。摄像头采集信息给主控板，以实现对机械臂的操作，进行垃圾回收。本发明实现了景区悬崖垃圾的无人工远程遥控捡取与储存，极大的降低了景区清洁人员的工作风险，提高了景区的垃圾清理效率，节约了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾清理 垃圾储存仓 垃圾收集仓 四轴飞行器 飞行器 景区 六自由度机械臂 悬崖 超声波模块 摄像头采集 机构组成 减速电机 控制电机 垃圾回收 离地距离 菱形机构 人工成本 微动开关 远程遥控 自动展开 机械臂 无人工 主控板 限位 转动 收缩 电路 测量 并用 储存 垃圾 清洁 节约 | ||
【主权项】：
1.一种景区悬崖垃圾清理飞行器，其特征在于包括四轴飞行器、垃圾储存仓和六自由度机械臂；所述的四轴飞行器下方固定垃圾收缩仓；所述的垃圾储存仓底部固定六自由度机械臂。
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