[发明专利]冲床下料的控制方法及装置、存储介质和处理器在审
| 申请号： | 201910545167.9 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110238299A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张凡英;卢强;张海锋;彭卓然;姜守长 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种冲床下料的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：采用计数传感器对目标流水线上的铁芯进行计数，其中，所述铁芯为定子铁芯或转子铁芯，所述目标流水线为与所述冲床连接的用于传送定子铁芯的流水线或用于传送转子铁芯的流水线；当所述计数传感器检测到所述目标流水线上的目标区域内的所述铁芯达到预定数量时，触发第一控制信号；依据所述第一控制信号，控制下料机器人对所述目标区域内的所述铁芯进行下料操作。通过本申请，解决了相关技术中冲床生产出来的铁芯需要人工搬运下料，导致冲床的下料工作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 铁芯 下料 流水线 第一控制信号 计数传感器 存储介质 定子铁芯 目标区域 转子铁芯 处理器 传送 下料机器人 工作效率 人工搬运 触发 申请 检测 生产 | ||
【主权项】：
1.一种冲床下料的控制方法，其特征在于，包括：采用计数传感器对目标流水线上的铁芯进行计数，其中，所述铁芯为定子铁芯或转子铁芯，所述目标流水线为与所述冲床连接的用于传送定子铁芯的流水线或用于传送转子铁芯的流水线；当所述计数传感器检测到所述目标流水线上的目标区域内的所述铁芯达到预定数量时，触发第一控制信号；依据所述第一控制信号，控制下料机器人对所述目标区域内的所述铁芯进行下料操作。
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