[发明专利]冲床下料的控制方法及装置、存储介质和处理器

说明书

本申请公开了一种冲床下料的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：采用计数传感器对目标流水线上的铁芯进行计数，其中，所述铁芯为定子铁芯或转子铁芯，所述目标流水线为与所述冲床连接的用于传送定子铁芯的流水线或用于传送转子铁芯的流水线；当所述计数传感器检测到所述目标流水线上的目标区域内的所述铁芯达到预定数量时，触发第一控制信号；依据所述第一控制信号，控制下料机器人对所述目标区域内的所述铁芯进行下料操作。通过本申请，解决了相关技术中冲床生产出来的铁芯需要人工搬运下料，导致冲床的下料工作效率低的问题。

技术领域

本申请涉及机床加工领域，具体而言，涉及一种冲床下料的控制方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

相关技术中，空调压缩机里面的核心零件包括定子铁芯和转子铁芯，通常情况下，定子铁芯和转子铁芯经冲床生产出来后需要装筐运输至其他车间进行组装，前期常规的作业方法是操作人员准备好存储铁框，当冲床生产出来铁芯后操作员手工抓取铁芯整齐有序的放至铁框中，因为铁芯大小重量根据型号不同差异很大，纯人工搬取下料方式劳动强度大，工作效率低，同时如果人工下料不及时还会影响前面冲床的正常工作。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种冲床下料的控制方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中冲床生产出来的铁芯需要人工搬运下料，导致冲床的下料工作效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种冲床下料的控制方法。该方法包括：采用计数传感器对目标流水线上的铁芯进行计数，其中，铁芯为定子铁芯或转子铁芯，目标流水线为与冲床连接的用于传送定子铁芯的流水线或用于传送转子铁芯的流水线；当计数传感器检测到目标流水线上的目标区域内的铁芯达到预定数量时，触发第一控制信号；依据第一控制信号，控制下料机器人对目标区域内的铁芯进行下料操作。

进一步地，在当计数传感器检测到目标流水线上的目标区域内的铁芯达到预定数量时，该方法还包括：触发第二控制信号；依据第二控制信号，控制挡料气缸升起，以用于阻挡目标流水线上待流入目标区域的铁芯，其中，挡料气缸设置在目标区域的起始位置处。

进一步地，依据第一控制信号，控制下料机器人对目标区域内的铁芯进行下料操作包括：依据第一控制信号，控制下料机器人移动至铁芯抓取处；在铁芯抓取处，采用下料机器人法兰盘上设置的磁铁吸取目标区域内的铁芯；控制机器人将吸取到的铁芯放入周转筐内以完成下料操作。

进一步地，在在铁芯抓取处，采用下料机器人法兰盘上设置的磁铁吸取目标区域内的铁芯之后，该方法还包括：触发第三控制信号；依据第三控制信号，控制挡料气缸下降，以使被阻挡在目标区域外的铁芯进入目标区域。

进一步地，控制机器人将吸取到的铁芯放入周转筐内以完成下料操作包括：在下料机器人吸取铁芯后，调用目标路线，其中，目标路线是预先规划好的机器人进行下料操作的运行路线；依据目标路线，控制下料机器人按照预定排列方式将铁芯放入周转筐内。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种冲床下料的控制装置。该装置包括：计数单元，用于采用计数传感器对目标流水线上的铁芯进行计数，其中，铁芯为定子铁芯或转子铁芯，目标流水线为与冲床连接的用于传送定子铁芯的流水线或用于传送转子铁芯的流水线；第一触发单元，用于当计数传感器检测到目标流水线上的目标区域内的铁芯达到预定数量时，触发第一控制信号；第一控制单元，用于依据第一控制信号，控制下料机器人对目标区域内的铁芯进行下料操作。

进一步地，该装置还包括：第二触发单元，用于在当计数传感器检测到目标流水线上的目标区域内的铁芯达到预定数量时，触发第二控制信号；第二控制单元，用于依据第二控制信号，控制挡料气缸升起，以用于阻挡目标流水线上待流入目标区域的铁芯，其中，挡料气缸设置在目标区域的起始位置处。