[发明专利]一种智能实验容器及其使用方法

摘要

本发明公开了一种智能实验容器及其使用方法，所述智能实验容器包括容器本体和控制模块，所述容器本体包括杯体，所述杯体外壁设置触摸传感器，所述杯体内侧设置摄像头、光源和流体物，所述摄像头和光源设置在杯体顶部，流体物设置在杯体底部；所述控制模块包括视觉模块、听觉模块、触觉模块和信息融合模块。通过信息融合模块处理获取的视觉、听觉或触觉信息，构建并执行完整的用户行为。本发明通过信息互补和信息独立两种融合策略，更加准确理解用户意图，实现自然的人机交互，可以及时纠正用户的错误操作，并通过语音合成模块引导其进行正确的实验操作。

主权项

1.一种智能实验容器，其特征是，包括容器本体和控制模块，所述容器本体包括杯体，所述杯体外壁设置触摸传感器，所述杯体内侧设置摄像头、光源和流体物，所述摄像头和光源设置在杯体顶部，流体物设置在杯体底部；所述控制模块包括视觉模块、听觉模块、触觉模块和信息融合模块；所述视觉模块获取摄像头采集的图像信息，对图像进行处理，计算容器的倾斜角度；所述听觉模块通过麦克风获取用户语音，实现语音识别，提取用户操作意图；通过语音合成，以语音形式向用户反馈当前实验操作状态；所述触觉模块获取触摸传感器采集的触觉信息，实现对容器中流体物的物质选择功能；所述信息融合模块包括行为库和交互库，所述行为库包括由“动作‑对象”组成的动宾格式行为，所述交互库包括容器的视觉、听觉和触觉通道设备信息和应用场景信息；所述信息融合模块获取视觉模块、听觉模块和触觉模块处理的信息，与行为库中的动作和对象匹配，构建完整的用户行为。