[发明专利]马达组装转运装置

摘要

本发明公开了一种马达组装转运装置，所述马达组装转运装置包括流水线槽、流水线架、多个加工工位、组装机构、上料机构和转运机构；所述流水线槽安装在所述流水线架上，多个所述加工工位分别设置在所述流水线槽上；所述组装机构、所述上料机构和所述转运机构分别依次沿所述流水线槽的排列，且都安装在所述流水线架上。该马达组装转运装置组装效率高，产能稳定，并且也能提高工件的搬运效率。

主权项

1.一种马达组装转运装置，其特征在于，所述马达组装转运装置包括流水线槽(2)、流水线架(1)、多个加工工位、组装机构、上料机构和转运机构；所述流水线槽(2)安装在所述流水线架(1)上，多个所述加工工位分别设置在所述流水线槽(2)上；所述组装机构、所述上料机构和所述转运机构分别依次沿所述流水线槽(2)的排列，且都安装在所述流水线架(1)上；所述组装机构包括顶升单元(8)、夹持单元(7)和螺钉安装单元(6)；第一工件放置在所述顶升单元(8)上，第二工件放置在所述加工工位上，第三工件放置在所述夹持单元(7)上；当第一工件跟随所述顶升单元(8)朝向第二工件运动时，第三工件跟随所述夹持单元(7)朝向第二工件运动；当第一工件、第二工件和第三工件相配合时，螺钉安装单元(6)能够将第一工件、第二工件和第三工件安装配合；所述上料机构包括振动上料盘(12)和取料单元(11)；多个第四工件放置在所述振动上料盘(12)上，以使得当所述振动上料盘(12)振动时能够将多个第四工件依次出料；所述取料单元(11)依次将多个第四工件取出，以使得第四工件能够与第一工件、第二工件和第三工件相配合；所述转运机构包括升降单元和转运单元；转运单元通过升降柱活动连接所述升降单元，当升降单元运动至使得多个转运吸头(16)能够分别一一吸附住多个加工工位时，所述转运单元将多个加工工位转运。