[发明专利]马达组装转运装置

说明书

本发明公开了一种马达组装转运装置，所述马达组装转运装置包括流水线槽、流水线架、多个加工工位、组装机构、上料机构和转运机构；所述流水线槽安装在所述流水线架上，多个所述加工工位分别设置在所述流水线槽上；所述组装机构、所述上料机构和所述转运机构分别依次沿所述流水线槽的排列，且都安装在所述流水线架上。该马达组装转运装置组装效率高，产能稳定，并且也能提高工件的搬运效率。

技术领域

本发明涉及马达加工，具体地，涉及一种马达组装转运装置。

背景技术

马达在空调和汽车领域中有着普遍的应用，马达零部件的手工或半自动安装速度比较慢，出现的次品多，不仅浪费时间和人力，而且还增加了成本；此外在马达转运过程中，人工操作线上的工件基本由人工搬运整理，至少需要3个人作业，操作流程复杂，平均产能每40秒一个，人力消耗严重，产能也不稳定。

因此，提供一种能够提高组装效率并且产能稳定，且又能够提高搬运效率的马达组装转运装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种马达组装转运装置，该马达组装转运装置组装效率高，产能稳定，并且也能提高工件的搬运效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种马达组装转运装置，所述马达组装转运装置包括流水线槽、流水线架、多个加工工位、组装机构、上料机构和转运机构；所述流水线槽安装在所述流水线架上，多个所述加工工位分别设置在所述流水线槽上；所述组装机构、所述上料机构和所述转运机构分别依次沿所述流水线槽的排列，且都安装在所述流水线架上；

所述组装机构包括顶升单元、夹持单元和螺钉安装单元；第一工件放置在所述顶升单元上，第二工件放置在所述加工工位上，第三工件放置在所述夹持单元上；当第一工件跟随所述顶升单元朝向第二工件运动时，第三工件跟随所述夹持单元朝向第二工件运动；当第一工件、第二工件和第三工件相配合时，螺钉安装单元能够将第一工件、第二工件和第三工件安装配合；

所述上料机构包括振动上料盘和取料单元；多个第四工件放置在所述振动上料盘上，以使得当所述振动上料盘振动时能够将多个第四工件依次出料；所述取料单元依次将多个第四工件取出，以使得第四工件能够与第一工件、第二工件和第三工件相配合；

所述转运机构包括升降单元和转运单元；转运单元通过升降柱活动连接所述升降单元，当升降单元运动至使得多个转运吸头能够分别一一吸附住多个加工工位时，所述转运单元将多个加工工位转运。

优选地，所述加工工位包括滑动连接在流水线槽上的滑动板、安装在所述滑动板上的工位板和设置在所述工位板上的多个工件定位件；第二工件放置在工位板上，多个所述工件定位件能够与第二工件相配合。

优选地，所述振动上料盘包括振动盘、出料槽和上料块；所述出料槽连通所述振动盘，以使得当所述振动盘振动时能够将多个第四工件依次排列在所述出料槽上；所述上料块上设置有上料槽，且所述上料块的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽与所述上料槽相配合时，第四工件能够进入至所述上料槽中。

优选地，所述流水线架上设置有置物架，所述上料块滑动安装在所述置物架上，以使得所述上料块能够沿第一方向运动。

优选地，所述置物架上还设置有止动元件，所述止动元件上设置有与第四工件相配合的止动爪，当所述止动爪与所述第四工件相配合时，所述止动元件能够止挡所述第四工件。

优选地，所述转运机构还包括固定板和过渡板；所述固定板连接在所述流水线架上，所述固定板的中间位置设置有大通孔，所述过渡板沿竖直方向运动时能够穿过所述大通孔；所述过渡板上竖直安装有通心柱，所述升降柱穿过所述通心柱连接在所述转运单元上。