[发明专利]一种植保无人机作业参数检测方法与系统

摘要

本发明属于农业航空作业参数检测技术领域，涉及植保无人机作业参数检测方法与系统。植保无人机作业参数检测系统包括：植保无人机作业参数检测系统固定平台、数据采集模块、单片机和无线传输单元等；植保无人机作业参数检测方法简述如下：检查各个设备性能是否良好，数据传输是否正常，启动单片机，通过无线传输至计算机以txt格式保存。单片机内实现对数据采集模块的数据采集，同时对高度数据和角度数据进行卡尔曼滤波处理，提高数据准确度，将数据通过无线数传单元传输到计算机中进行数据融合处理，最终显示作业高度曲线图和农田高度分布图，该系统方便快捷，简单实用。

主权项

1.一种植保无人机作业参数检测系统，其特征在于，包括：植保无人机作业参数检测系统固定平台(1)、数据采集模块、单片机(6)、无线传输单元(7)和计算机(8)；所述数据采集模块包括：光流计传感器(2)、GPS模块(4)、毫米波雷达(3)、惯性测量单元(5)；所述单片机(6)与植保无人机作业参数检测系统固定平台(1)连接；所述无线传输单元(7)包括：无线发射模块、无线接收模块；所述植保无人机作业参数检测系统固定平台(1)，安装于实际测试的植保无人机底部，所述的植保无人机作业参数检测系统固定平台(1)用于固定数据采集模块、单片机(6)和无线发射模块；所述的光流计传感器(2)固定在植保无人机作业参数检测系统固定平台(1)上并与单片机(6)连接，用于向单片机(6)传输速度数据；所述的GPS模块(4)固定于单片机(6)上并与单片机(6)连接，用于向单片机(6)传输位置数据；所述的毫米波雷达(3)固定在植保无人机作业参数检测系统固定平台(1)上并与单片机(6)连接，用于向单片机(6)传输作业高度数据；所述的惯性测量单元(5)固定于单片机(6)上并与单片机(6)连接；用于向单片机(6)传输角度数据；所述的单片机(6)用来采集光流计传感器(2)、GPS模块(4)、毫米波雷达(3)、惯性测量单元(5)的数据信息，所述单片机(6)作为数据采集中枢和处理器；所述无线发射模块固定于植保无人机作业参数检测系统固定平台(1)上与单片机(6)相连，所述无线发射模块用于实时发送数据信息；所述计算机(8)与无线接收模块相连，所述无线接收模块用于实时地接收无线发射模块发送的数据信息并保存至计算机(8)。