[发明专利]一种用于海上探究的仿生鱼在审
| 申请号： | 201910541540.3 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN112109864A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 张美莹;季春霖;姜定琴 | 申请（专利权）人： | 深圳光启空间技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63H21/17;B63G8/14;B63G8/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种仿生鱼，包括壳体、鱼鳍，连接所述壳体和鱼鳍的连接部件；所述鱼鳍包括胸鳍，背鳍，肛鳍，尾鳍；所述壳体内部设有与所述壳体通过螺丝固定连接的加速度传感器和陀螺仪感应器，摄像机，微处理器，电池，无线电发射器，第一伺服电机；所述加速度传感器和陀螺仪感应器、摄像机、微处理器、电池、无线电发射器、第一伺服电机之间通过电连接；所述壳体后端面留有穿线孔和用于安装所述连接部件的螺纹孔，所述鱼鳍与壳体用粘合剂粘合；所述鱼鳍上设有人造肌肉，所述鱼鳍通过所述人造肌肉驱动发生形变，并产生动力。用人造肌肉驱动仿生鱼，改进后提高了仿生鱼的游动能力，并通过使用人造肌肉来提高该机器人的快速转弯性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海上 探究 仿生 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳光启空间技术有限公司，未经深圳光启空间技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910541540.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
