[发明专利]一种激光电弧旁轴复合堆焊成型机及其使用方法

摘要

本发明涉及激光电弧复合堆焊成型领域，是一种激光电弧旁轴复合堆焊成型机及其使用方法，本发明所述激光电弧复合焊枪的设计采用旁轴复合、激光引导电弧的方式，包括电弧焊枪水平调节装置、电弧焊枪垂直调节装置、电弧焊枪角度调节装置、电弧焊枪固定架、激光焊枪固定架、激光焊枪垂直调节装置，实现了焊枪位置和角度的调节，采用极坐标方式进行控制，并配合回转装置实现回转运动，有效保证在直线、曲线运动中进给速度的均匀，本方案使用激光电弧复合快速成型技术，成型速度快、效果好，实现了1G、4G位置的金属堆焊，可用于成型特殊结构的零件，且整体结构紧凑，操作方便，工作稳定性高。

主权项

1.一种激光电弧旁轴复合堆焊成型机，其特征在于：包括支撑框架，所述支撑框架内部右侧设有第一升降装置，所述第一升降装置包括两端设有封堵板的导轨、第一电机、丝杆、滑块，所述导轨固定设置在支撑框架上，所述第一电机固定设置在封堵板上，所述丝杆一端通过联轴器与第一电机固定连接，所述滑块可滑动的设置在丝杆上且滑块与导轨可滑动的相连接，所述丝杆另一端通过轴承可转动的与封堵板相连接，所述滑块前侧固定设有4G位置堆焊工作平台，所述支撑框架内部右侧设有第二升降装置，所述第二升降装置位于第一升降装置正下方，所述第二升降装置包括两端设有封堵板的导轨、第二电机、丝杆、滑块，所述导轨固定设置在支撑框架上，所述第二电机固定设置在封堵板上，所述丝杆一端通过联轴器与第二电机固定连接，所述滑块可滑动的设置在丝杆上且滑块与导轨可滑动的相连接，所述丝杆另一端通过轴承可转动的与封堵板相连接，所述滑块前侧固定设有1G位置堆焊工作平台，所述支撑框架中部还设有1G‑4G位置切换装置并位于4G位置堆焊工作平台与1G位置堆焊工作平台之间，所述1G‑4G位置切换装置包括两端设有旋转轴的水平固定梁、均匀设有销孔的转轮、设有通孔的固定块、固定销、把手、连杆，所述水平固定梁两端的旋转轴通过轴承与支撑框架可转动的连接，且水平固定梁右端延伸出支撑框架外部，所述转轮与水平固定梁右端固定连接，所述固定块设置在转轮右侧，所述固定销可活动的设置在通孔内部，所述通孔与销孔在同一直线上，所述把手铰接连接在固定销的外侧，所述连杆一端与固定块一侧铰接连接，所述连杆另一端与把手一侧铰接连接，所述水平固定梁上还设有水平旋转装置，所述水平旋转装置包括第三电机、主动轮、从动轮、同步带，所述第三电机固定设置在水平固定梁下侧，所述主动轮设置在水平固定梁上侧并通过转轴与第三电机相连接，所述从动轮设置在水平固定梁上侧并通过水平旋转轴与水平固定梁可转动的连接，所述主动轮与从动轮通过同步带相连接，所述水平旋转轴延伸至水平固定梁下侧外部，所述水平旋转轴下端固定设置复合焊枪丝杆水平直线运动装置，所述复合焊枪丝杆水平直线运动装置下端固定设有垂直支撑杆，所述垂直支撑杆下端固定设有中心镂空的方形管道，所述方形管道外固定设有套管，所述套管与方形管道设有重合的螺纹通孔，所述螺纹通孔内可拆卸的设有带有螺杆的调节手柄，所述方形管道内部设有内伸缩杆，所述螺杆贯穿螺纹通孔抵在内伸缩杆上，所述方形管道左端设有激光焊枪垂直调节装置，所述内伸缩杆右端固定设有电弧焊枪垂直调节装置，所述激光焊枪垂直调节装置下端设有激光焊枪，所述电弧焊枪垂直调节装置下端通过螺栓可拆卸的设有角度调节装置，所述角度调节装置左端可拆卸的设有电弧焊枪固定装置，所述电弧焊枪固定装置内部设有电弧焊枪；所述激光焊枪垂直调节装置包括方形管道、套管、内伸缩杆、调节手柄，所述套管固定设置在方形管道上，所述套管与方形管道设有重合的螺纹通孔，所述螺纹通孔内可拆卸的设有带有螺杆的调节手柄，所述方形管道内部设有内伸缩杆，所述螺杆贯穿螺纹通孔抵在内伸缩杆上，所述电弧焊枪垂直调节装置与激光焊枪垂直调节装置结构一致且为对称设置。