[发明专利]一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手在审
| 申请号： | 201910538894.2 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110217030A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 门光辉;余冲冲 | 申请（专利权）人： | 深圳市研创精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06;B44B3/06;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，包括工作台，所述工作台的顶端外表面靠近一侧位置固定安装有X轴模组，且X轴模组的顶端活动安装有Z轴模组，所述Z轴模组的一侧外表面活动安装有Y轴模组，且Y轴模组的前端设有移动机构，所述工作台的顶端外表面远离X轴模组的位置固定安装有电箱，且工作台的顶端外表面靠近电箱的一侧位置设有玻璃分离机构。本发明所述的一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，代替人工上下料，可以做到节约人力资源，并提高装置的工作效率，因为人需要休息，设备不需要休息，一个班可以多做3到4小时的货，节省工人上料的时间，同时提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台 顶端外表面 自动上料 精雕机 取放 玻璃 活动安装 料机械手 电箱 模组 分离机构 工作效率 人力资源 生产效率 提高装置 移动机构 上下料 休息 上料 节约 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶端外表面靠近一侧位置固定安装有X轴模组(5)，且X轴模组(5)的顶端活动安装有Z轴模组(7)，所述Z轴模组(7)的一侧外表面活动安装有Y轴模组(6)，所述工作台(1)的顶端外表面远离X轴模组(5)的位置固定安装有电箱(4)，且工作台(1)的顶端外表面靠近电箱(4)的一侧位置设有玻璃分离机构(3)，所述工作台(1)的顶端外表面靠近玻璃分离机构(3)的位置设有移动机构(2)。
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