[发明专利]一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手

说明书

本发明公开了一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，包括工作台，所述工作台的顶端外表面靠近一侧位置固定安装有X轴模组，且X轴模组的顶端活动安装有Z轴模组，所述Z轴模组的一侧外表面活动安装有Y轴模组，且Y轴模组的前端设有移动机构，所述工作台的顶端外表面远离X轴模组的位置固定安装有电箱，且工作台的顶端外表面靠近电箱的一侧位置设有玻璃分离机构。本发明所述的一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，代替人工上下料，可以做到节约人力资源，并提高装置的工作效率，因为人需要休息，设备不需要休息，一个班可以多做3到4小时的货，节省工人上料的时间，同时提高生产效率。

技术领域

本发明涉及手机保护片领域，特别涉及一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手。

背景技术

玻璃精雕机为数控机床的一种，主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，但随着科技的发展，人们对玻璃精雕机的要求越来越高，导致传统的玻璃精雕机已经无法满足人们的使用需求；

现有的玻璃精雕机取放料机械手在使用时存在一定的弊端，现有的机械手不具有自动上料功能，需要使用两个篮具来实现玻璃的收片或放片，使用时一个篮具进行放片，一个收料盒进行收片，一个收料盒最多放180片左右的玻璃，加工周期约1小时，即每隔一个小时就要换一次篮具，既耗费时间，同时还需要工作人员时刻进行观察，耗费精力，影响人力的合理利用，其次，由于工作人员在操作时容易出现误差，因此既会影响玻璃精雕的精确性，还会影响玻璃精雕机的工作效率，为此，我们提出一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，包括工作台，所述工作台的顶端外表面靠近一侧位置固定安装有X轴模组，且X轴模组的顶端活动安装有Z轴模组，所述Z轴模组的一侧外表面活动安装有Y轴模组，且Y轴模组的前端设有移动机构，所述工作台的顶端外表面远离X轴模组的位置固定安装有电箱，且工作台的顶端外表面靠近电箱的一侧位置设有玻璃分离机构。

优选的，所述移动机构包括防护外壳，所述防护外壳的内表面靠近底端位置设有移动气缸，且移动气缸的底端外表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的底端外表面固定安装有连接板，连接板远离升降气缸的一端固定安装有手指气缸，连接板的底端外表面靠近手指气缸的位置设有多个真空吸盘。

优选的，所述玻璃分离机构包括丝杆，所述丝杆的外表面通过内外螺纹活动安装有移动板，且移动板的顶端外表面靠近两侧位置均通过螺丝固定安装有顶杆。

优选的，所述工作台的顶端外表面靠近后端位置设有两个加工主轴，且工作台的顶端外表面靠近加工主轴的位置设有加工工位与收料盒，所述收料盒位于加工工位远离加工主轴的一侧，所述加工工位与收料盒的数量均为四个，所述工作台的顶端外表面靠近移动机构的位置设有定位工位。

优选的，所述丝杆的一侧固定安装有驱动电机，所述移动板的两侧外表面均开设有引导孔，引导孔的内表面设有引导杆。

优选的，所述工作台的前端外表面设有开关按钮与显示屏，显示屏位于开关按钮的上方。

优选的，所述Y轴模组的前端固定安装有接近传感器；

优选的，所述手指气缸的底端外表面固定安装有橡胶柱。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

代替人工上下料，可以做到节约人力资源，并提高装置的工作效率，因为人需要休息，设备不需要休息，一个班可以多做3到4小时的货，节省工人上料的时间，同时提高生产效率。

附图说明