[发明专利]一种全自动农药喷洒无人机及无人机航线规划方法

摘要

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种全自动农药喷洒无人机及无人机航线规划方法，包括无人机主体、遥控器主体和药箱主体，无人机主体的下表面与药箱主体的上表面固定连接，无人机主体与遥控器主体通过无线电通信连接，药箱主体的外壁倾斜固定连接有两个对称分布的U形板，U形板的内壁通过第一滚动轴承转动连接有转杆。该全自动农药喷洒无人机及无人机航线规划方法，具备节省劳动力，降低了工作人员的劳动强度，提高了农药喷洒的效率，且通过无人机航迹规划农药喷洒不会重喷，也不漏喷，同时无人机具有低电压提示，药箱无药后可以自动返航，提高了农药喷洒的质量等优点。