[发明专利]多目测量装置和多目测量方法在审
申请号: | 201910530359.2 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110108235A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 刘迪金;曹杰;莫志文 | 申请(专利权)人: | 二八六视觉科技(佛山)有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/00;G01B11/27 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周玲 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种多目测量装置,包括相机组件和光学元件。相机组件包括第一相机和第二相机。光学元件包括第一分光部和反射部。第一分光部设置在第一相机的光路上,并用于将待测目标反射和/或发出的光线分成第一光线和第二光线,第一光线入射至第一相机;第一相机用于接收第一光线并成像。第一反射部设置在第二相机的光路上并与第一分光部相对设置,以使第一相机的光心与第二相机的光心同轴,第二光线在被第一反射部反射后入射至第二相机;第二相机用于接收被第一反射部反射后的第二光线并成像。相较于现有的单目视觉三维测量装置,本发明无需移动任意一个相机,就可以同时对待测目标拍照,测量精度更高,测量速度更快,可靠性更高。 | ||
搜索关键词: | 相机 反射部 分光部 反射 测量装置 光学元件 相机组件 测量 光心 成像 三维测量装置 待测目标 单目视觉 光线入射 相对设置 入射 同轴 拍照 移动 | ||
【主权项】:
1.一种多目测量装置,其特征在于,包括:相机组件,包括第一相机和第二相机;和光学元件,包括第一分光部和第一反射部;所述第一分光部设置在所述第一相机的光路上,并用于将待测目标反射和/或发出的光线分成第一光线和第二光线,所述第一光线入射至所述第一相机;所述第一相机用于接收所述第一光线并成像;所述第一反射部设置在所述第二相机的光路上并与所述第一分光部相对设置,以使所述第一相机的光心与所述第二相机的光心同轴,所述第二光线在被所述第一反射部反射后入射至所述第二相机;所述第二相机用于接收被所述第一反射部反射后的所述第二光线并成像。
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