[发明专利]一种移动拾音器管道定位装置及方法在审
| 申请号： | 201910526567.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110196449A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨追 | 申请（专利权）人： | 湖南普奇地质勘探设备研究院（普通合伙） |
| 主分类号： | G01V1/42 | 分类号： | G01V1/42;G01V1/30 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 彭凤琴 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动拾音器管道定位装置及方法，本方法包括：根据设置于预设位置的定位传感器发送的定位信号确定待测区域，其中，管道的两端分别暴露在待测区域的边缘上或待测区域外；获取预设的子区域划分规则，根据划分规则将待测区域在管道两端的连线方向划分为多个子待测区域；获取每一个子待测区域对应的移动拾音器，控制各个移动拾音器在对应的子待测区域内移动；获取每一个子待测区域内的移动拾音器在各个探测位置点探测到的声音信号的强度，其中，声音信号由管道振动产生；控制每个移动拾音器停留在对应的子待测区域内的声音信号强度最大的位置点；通过本方法，能简单快速的对地下管道进行定位，应用范围广，且定位结果十分直观。 | ||
| 搜索关键词： | 待测区域 拾音器 移动 定位装置 划分规则 定位传感器 应用范围广 地下管道 定位结果 定位信号 管道两端 管道振动 探测位置 预设位置 位置点 子区域 连线 预设 探测 直观 发送 暴露 停留 | ||
【主权项】：
1.一种移动拾音器管道定位方法，其特征在于，应用于移动拾音器管道定位装置，所述移动拾音器管道定位装置包括主机、多个分别与所述主机信号连接的移动拾音器和多个分别与所述主机信号连接的定位传感器；所述移动拾音器管道定位方法，包括：根据设置于预设位置的所述定位传感器发送的定位信号确定待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域在所述管道两端的连线方向划分为多个子待测区域；获取每一个所述子待测区域对应的所述移动拾音器，控制各个所述移动拾音器在对应的所述子待测区域内移动；获取每一个所述子待测区域内的所述移动拾音器在各个探测位置点探测到的声音信号的强度，其中，所述声音信号由所述管道振动产生；控制每个所述移动拾音器停留在对应的所述子待测区域内的所述声音信号强度最大的位置点；根据每个所述子待测区域内的所述移动拾音器的停留位置点确定管道走向。
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