[发明专利]确定行驶区域信息的方法及装置

摘要

本申请实施例提供了一种确定行驶区域信息的方法及装置。该方法包括：获取第一信息；所述第一信息包括根据至少一个图像确定的初始行驶区域的信息，所述至少一个图像来自至少一个摄像模块；获取第二信息；所述第二信息包括雷达检测信息；根据所述第一信息和所述第二信息确定第一行驶区域信息。通过本申请提供的确定行驶区域信息的方法得到的第一行驶区域信息，融合了图像信息和雷达检测信息，准确度更高。在摄像装置或雷达装置一方出现检测不准确的时候，例如摄像装置在阴影或遮挡的环境中，或者，激光雷达受气候影响，车载雷达受噪声信号影响等，都可以通过另一方的检测信息提高第一行驶区域信息的准确度，确保车辆行驶的安全性。