[发明专利]用于微创手术操作的小尺度远心不动点机构有效
| 申请号： | 201910524991.6 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110393556B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王树新;张子江;李建民;赵建厂;李进华 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 喻颖 |
| 地址： | 300354 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于微创手术操作的小尺度远心不动点机构，包括：第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和持镜臂；第一传动轴驱动组件与所述第一传动轴第一端相连，所述第一传动轴第一端套设第一齿轮；第二传动轴第一端套设有第二齿轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；第三传动轴与所述第一传动轴第二端通过传动丝相连，且所述第三传动轴与所述第二传动轴的轴线相重合；持镜臂第一端通过连接件分别与所述第三传动轴和所述第二传动轴相连；所述持镜臂第二端与手术器械相连。本公开在保证实现远心不动点的前提下，缩小了整体尺寸，利于微创手术机器人的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 操作 尺度 不动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创手术操作的小尺度远心不动点机构，其中，包括：第一传动轴，驱动组件与所述第一传动轴第一端相连；所述第一传动轴第一端套设第一齿轮；第二传动轴，所述第二传动轴第一端套设有第二齿轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；第三传动轴，与所述第一传动轴第二端通过传动丝相连，且所述第三传动轴与所述第二传动轴的轴线相重合；持镜臂，所述持镜臂第一端通过连接件分别与所述第三传动轴和所述第二传动轴相连；所述持镜臂第二端与手术器械相连。
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