[发明专利]一种基于手势和眼动的无人机操控方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201910524901.3 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110412996A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 闫野;刘璇恒;秦伟;谢良;邓宝松;印二威 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于手势和眼动的无人机操控方法、装置和系统，包括：手戴设备采集手势信号，发送至头戴设备；头戴设备处理手势信号，得到控制指令；头戴设备采集眼动信号并处理，得到模式指令；头戴设备发送所述控制命令与模式命令至无人机，控制无人机飞行。基于手势和眼动相结合，简化了无人机的操控方法，实现多模态的无人机操控。通过增强现实技术，并在增强现实系统中实现手势与无人机交互、眼动与无人机交互、无人机图像实时显示，为无人机控制呈现一个场景更加立体的、信息更加丰富的、环境更加自然亲切的无人机交互界面。 | ||
| 搜索关键词： | 头戴设备 操控 眼动 手势 手势信号 发送 增强现实技术 增强现实系统 无人机飞行 无人机控制 无人机图像 交互界面 控制命令 控制指令 模式命令 模式指令 设备采集 实时显示 眼动信号 多模态 手戴 采集 场景 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于手势和眼动的无人机操控方法，其特征在于，包括：手戴设备采集手势信号，发送至头戴设备；头戴设备处理手势信号，得到控制指令；头戴设备采集眼动信号并处理，得到模式指令；头戴设备发送所述控制命令与模式命令至无人机，控制无人机飞行。
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