[发明专利]一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法在审
| 申请号： | 201910524672.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110221615A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 殷杰 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 谢肖雄 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法，包括二轴转台结构、激光传感器模块、MCU控制模块和点云数据处理，所述二轴转台结构的上部设有激光传感器模块，所述激光传感器模块与道路地面获得三维点云图，所述激光传感器模块的内部设有图像传感器模块，且三维点云图与三维测绘模块相连接，所述三维测绘模块通过路线控制模块与处理器模块相连接，所述处理器模块通过点云数据处理与无线通讯模块连接，所述无线通讯模块与路况信息汇总模块相连接，本发明通过改变传感器的安装位置，对获取的路面信息集中汇总，汇聚构成整条线路的道路三维体系，车辆行驶到该道路之前就获取了道路的路况信息，从而提前调整线路、规划合理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光传感器模块 三维 无线通讯模块 处理器模块 二轴转台 辅助车辆 路况识别 路况信息 数据处理 测绘 图像传感器模块 驾驶 车辆行驶 道路地面 汇总模块 路面信息 路线控制 传感器 通过点 点云 汇聚 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法，包括二轴转台结构、激光传感器模块、图像传感器模块、无线通讯模块、MCU控制模块和点云数据处理，其特征在于：所述二轴转台结构的上部设有激光传感器模块，所述激光传感器模块与道路地面获得三维点云图，所述激光传感器模块的内部设有图像传感器模块，且三维点云图与三维测绘模块相连接，所述三维测绘模块通过路线控制模块与处理器模块相连接，所述处理器模块通过点云数据处理与无线通讯模块连接，所述无线通讯模块与路况信息汇总模块相连接，所述路况信息汇总模块与数据储存器连接，所述路况信息汇总模块通过数据传输与中心处理器和显示模块连接，中心处理器与辅助驾驶工作模块相连接，所述辅助驾驶工作模块可以与驾驶汽车连接。
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