[发明专利]一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法

权利要求书

1.一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法，包括二轴转台结构、激光传感器模块、图像传感器模块、无线通讯模块、MCU控制模块和点云数据处理，其特征在于：所述二轴转台结构的上部设有激光传感器模块，所述激光传感器模块与道路地面获得三维点云图，所述激光传感器模块的内部设有图像传感器模块，且三维点云图与三维测绘模块相连接，所述三维测绘模块通过路线控制模块与处理器模块相连接，所述处理器模块通过点云数据处理与无线通讯模块连接，所述无线通讯模块与路况信息汇总模块相连接，所述路况信息汇总模块与数据储存器连接，所述路况信息汇总模块通过数据传输与中心处理器和显示模块连接，中心处理器与辅助驾驶工作模块相连接，所述辅助驾驶工作模块可以与驾驶汽车连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法，其特征在于：所述二轴转台结构由俯角连接轴和左右转动连接轴构成，且二轴转台结构安装在道路一侧的路灯顶端。

3.根据权利要求1所述的一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法，其特征在于：所述图像传感器模块安装在路灯的顶端，且图像传感器模块会通过不同时间段内动态物的出现频次，在动态物出现频率最低的时间段进行扫描。

4.根据权利要求1所述的一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法，其特征在于：所述无线通讯模块可以传输地面扫描的数据以及传感器的经纬度。

5.根据权利要求1所述的一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法，其特征在于：所述驾驶汽车的上部设有MCU控制模块，且MCU控制模块对道路信息分析，选择更加平坦的道路。

6.根据权利要求1所述的一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法，其特征在于：所述显示模块进行显示时，颜色越深代表障碍物距离正常路面越远。

7.根据权利要求1所述的一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法，其特征在于：所述辅助驾驶工作模块可以通过MCU控制模块在前方具有障碍物的路面环境下，提前调整车速，使汽车本体较安稳的度过障碍物，辅助自动驾驶模块会对道路将走的所有路面进行分析，而智能的调整选择道路、调整选择的车道。