[发明专利]一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法

说明书

本发明公开了一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法，包括二轴转台结构、激光传感器模块、MCU控制模块和点云数据处理，所述二轴转台结构的上部设有激光传感器模块，所述激光传感器模块与道路地面获得三维点云图，所述激光传感器模块的内部设有图像传感器模块，且三维点云图与三维测绘模块相连接，所述三维测绘模块通过路线控制模块与处理器模块相连接，所述处理器模块通过点云数据处理与无线通讯模块连接，所述无线通讯模块与路况信息汇总模块相连接，本发明通过改变传感器的安装位置，对获取的路面信息集中汇总，汇聚构成整条线路的道路三维体系，车辆行驶到该道路之前就获取了道路的路况信息，从而提前调整线路、规划合理速度。

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体是一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法。

背景技术

自动驾驶通过在汽车上安装以激光、图像、声音为载体的传感器，汽车可以自动的调整运行的方向和速度，但是对路面的识别能力却较为薄弱，尤其是汽车在高速驾驶时遇到复杂路况下的速度调整及道路选择的问题，一直不能较好的解决，现有技术中，大都把检测路面信息的系统放在汽车上，而运动过程中的测绘具有偏差，无法获取准确的获取路面信息的目的，现有技术中为了获取路况的具体信息，通过运动状态下的汽车来感知显然是不够的，运动过程中会因颠簸而产生纵向误差，传感器也处于振动且不稳定的状态，并且会因为其他车辆的干扰无法获得整条路面的信息，获取信息的时间短，也限制了处理能力，车辆在这种环境下安全性不能得到保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法，以解决因为其他车辆的干扰无法获得整条路面的信息，获取信息的时间短，也限制了处理能力，对路面信息无法准确获取的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于路况识别的辅助车辆驾驶方法，包括二轴转台结构、激光传感器模块、图像传感器模块、无线通讯模块、MCU控制模块和点云数据处理，所述二轴转台结构的上部设有激光传感器模块，所述激光传感器模块与道路地面获得三维点云图，所述激光传感器模块的内部设有图像传感器模块，且三维点云图与三维测绘模块相连接，所述三维测绘模块通过路线控制模块与处理器模块相连接，所述处理器模块通过点云数据处理与无线通讯模块连接，所述无线通讯模块与路况信息汇总模块相连接，所述路况信息汇总模块与数据储存器连接，所述路况信息汇总模块通过数据传输与中心处理器和显示模块连接，中心处理器与辅助驾驶工作模块相连接，所述辅助驾驶工作模块可以与驾驶汽车连接。

优选的，所述二轴转台结构由俯角连接轴和左右转动连接轴构成，且二轴转台结构安装在道路一侧的路灯顶端，利用二轴转台结构主要调节激光传感器模块的扫描范围。

优选的，所述图像传感器模块安装在路灯的顶端，且图像传感器模块会通过不同时间段内动态物的出现频次，在动态物出现频率最低的时间段进行扫描。

优选的，所述无线通讯模块可以传输地面扫描的数据以及传感器的经纬度。

优选的，所述驾驶汽车的上部设有MCU控制模块，且MCU控制模块对道路信息分析，选择更加平坦的道路。

优选的，所述显示模块进行显示时，颜色越深代表障碍物距离正常路面越远。

优选的，所述辅助驾驶工作模块可以通过MCU控制模块在前方具有障碍物的路面环境下，提前调整车速，使汽车本体较安稳的度过障碍物，辅助自动驾驶模块会对道路将走的所有路面进行分析，而智能的调整选择道路、调整选择的车道。