[发明专利]基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910515523.2 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110136465B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 郭宇奇;黄子超;李斌;宋向辉;王祺;孙昕;查文斌 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08B21/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 孙民兴 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统，包括：判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载；若车辆满足上路条件且未超载，则开启人工驾驶模式，行驶至自动驾驶专用道；切换至自动驾驶模式，启动车‑车、车‑路通信；获取车辆实时动态信息，车辆实时动态信息包括：车辆位置、车辆速度、车内视频及语音信息；根据车辆实时动态信息，判断是否出现异常驾驶行为；异常驾驶行为包括疲劳驾驶、超速驾驶和突发事件，突发事件包括车辆故障、驾驶员突发疾病、火情和事故；若出现异常驾驶行为，则采取相应措施。本发明提高货运车辆运行的安全性、高效性、应急处理能力和远距离智能监控水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高速公路 自动 驾驶 专用 货运 监管 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法，其特征在于，包括：判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载；若车辆满足上路条件且未超载，则开启人工驾驶模式，行驶至自动驾驶专用道；切换至自动驾驶模式，启动车‑车、车‑路通信；获取车辆实时动态信息，所述车辆实时动态信息包括：车辆位置、车辆速度、车内视频及语音信息；根据所述车辆实时动态信息，判断是否出现异常驾驶行为；所述异常驾驶行为包括疲劳驾驶、超速驾驶和突发事件，所述突发事件包括车辆故障、驾驶员突发疾病、火情和事故；若出现异常驾驶行为，则采取相应措施。
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