[发明专利]一种基于单目视觉的立木高度测量方法在审
| 申请号： | 201910515301.0 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110672020A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 徐爱俊;陈相武 | 申请（专利权）人： | 浙江农林大学 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 俞润体;刘正君 |
| 地址： | 311300 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的立木高度测量方法。解决现有树高测量存在运算复杂、耗时较大，无法快速便捷检测立木高度的问题。方法包括对相机进行标定，获取相机内部参数，对输入图像进行立木轮廓提取，建立图像坐标系与世界坐标系距离的几何模型，获取立木图像深度关系式，建立高度像素坐标映射模型，获取待测目标高度关系式，根据相机拍摄高度与角度计算出立木高度。本发明测量成本低且工作效率高，只需采用现有智能手机，只需获取拍摄角度和拍摄高度，操作更加方便快捷。且本发明测量方法无需复杂的运算，耗时少，且算法精度高，自动化程度高，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 立木 运算 耗时 相机内部参数 工作效率高 世界坐标系 图像坐标系 测量成本 待测目标 单目视觉 高度测量 几何模型 角度计算 立木图像 轮廓提取 输入图像 树高测量 相机拍摄 像素坐标 映射模型 智能手机 拍摄 标定 算法 相机 自动化 测量 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目视觉的立木高度测量方法，其特征在于：包括以下步骤，/nS1.对相机进行标定，获取相机内部参数；/nS2.对输入图像进行立木轮廓提取，获取立木高度像素差；/nS3.建立图像坐标系与世界坐标系距离的几何模型，获取立木图像深度关系式/n
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