[发明专利]用于提供抵抗反馈的方法和装置在审
| 申请号： | 201910515266.2 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110609613A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | J·M·克鲁兹赫尔南德斯 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A63F13/285 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 刘玉洁 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请涉及用于提供抵抗反馈的方法和装置。给出了包括柔性主体、挠曲传感器和控制单元的柔性用户接口设备。挠曲传感器被配置为感测柔性主体接收外部挠曲力。控制单元被配置为检测柔性主体接收外部挠曲力，以确定是否产生抵抗外部挠曲力的抵抗反馈，并且被配置为使得柔性主体刚度增加以抵抗外部挠曲力。刚度经由空气囊体、诸如宏纤维复合材料之类的可致动材料层、静电吸附、电磁吸引、微楔或以某些其他方式增加。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性主体 挠曲力 抵抗 挠曲传感器 外部 配置 纤维复合材料 用户接口设备 方法和装置 反馈 电磁吸引 刚度增加 静电吸附 材料层 空气囊 感测 致动 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种柔性用户接口设备，包括：/n柔性主体；/n挠曲传感器，所述挠曲传感器被设置在柔性主体内或者附接到柔性主体并且被配置为感测柔性主体接收外部挠曲力；/n控制单元，所述控制单元与挠曲传感器通信并且被配置为：/n基于来自挠曲传感器的测量信号，检测柔性主体接收外部挠曲力；/n响应于检测到柔性主体接收外部挠曲力，确定是否产生抵抗外部挠曲力的抵抗反馈；以及/n响应于产生抵抗反馈的确定，使得柔性主体刚度增加以抵抗外部挠曲力。/n
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