[发明专利]用于提供抵抗反馈的方法和装置

权利要求书

1.一种柔性用户接口设备，包括：

柔性主体；

挠曲传感器，所述挠曲传感器被设置在柔性主体内或者附接到柔性主体并且被配置为感测柔性主体接收外部挠曲力；

控制单元，所述控制单元与挠曲传感器通信并且被配置为：

基于来自挠曲传感器的测量信号，检测柔性主体接收外部挠曲力；

响应于检测到柔性主体接收外部挠曲力，确定是否产生抵抗外部挠曲力的抵抗反馈；以及

响应于产生抵抗反馈的确定，使得柔性主体刚度增加以抵抗外部挠曲力。

2.一种柔性用户接口设备，包括：

柔性主体；

挠曲传感器，所述挠曲传感器被设置在柔性主体内或者附接到柔性主体并且被配置为感测柔性主体接收外部挠曲力；

具有柔性膜的囊体，其中囊体被设置在柔性主体内或附接到柔性主体的表面，其中囊体被配置为保持一定体积的空气并且包括设置在囊体内的至少两层材料的堆叠，其中当空气被泵出囊体时，囊体的柔性降低，而当空气恢复到囊体中时，囊体的柔性增加；

空气泵，所述空气泵附接到囊体并且被配置为当被激活时将空气泵入或泵出囊体；

控制单元，所述控制单元与挠曲传感器和空气泵通信并且被配置为：

基于来自挠曲传感器的测量信号，检测柔性主体接收外部挠曲力；

响应于检测到柔性主体接收外部挠曲力，确定是否产生抵抗外部挠曲力的抵抗反馈；以及

响应于产生抵抗反馈的确定，通过激活空气泵以将空气泵出囊体，而使得囊体中的材料层刚度增加。

3.根据权利要求2所述的柔性用户接口设备，还包括设置在柔性主体内的柔性显示层，其中柔性显示层是有机发光器件OLED显示层，并且其中柔性主体由柔性基板或柔性壳体形成。

4.根据权利要求2所述的柔性用户接口设备，其中，层的堆叠中的每个层是具有彼此交错的多个纤维的编织层。

5.根据权利要求4所述的柔性用户接口设备，其中，堆叠中的每个层是织物层。

6.根据权利要求4所述的柔性用户接口设备，其中，堆叠包括至少十五个编织层。

7.根据权利要求2所述的柔性用户接口设备，其中，控制单元响应于确定产生抵抗反馈而被配置为使得空气泵将囊体内的气压降低到小于或等于10英寸泵柱inHg的值。

8.根据权利要求7所述的柔性用户接口设备，其中，控制单元被配置为使得空气泵将囊体内的气压降低到小于或等于5英寸泵柱inHg的值，以使得囊体中的层的堆叠变得基本上不可弯曲。

9.一种柔性用户接口设备，包括：

柔性主体；

致动器，所述致动器具有可致动材料层和设置在可致动材料层的相对端上的两个电极，其中可致动材料被配置为当经由两个电极在可致动材料的相对端之间产生电压差时沿可致动材料层产生伸展力或收缩力，其中可致动材料层的第一表面与柔性主体结合；和

控制单元，所述控制单元被配置为：

检测柔性主体接收作为外部挠曲力的第一挠曲力；

响应于检测到柔性主体接收外部挠曲力，确定是否产生抵抗外部挠曲力的抵抗反馈；

响应于确定产生抵抗反馈，通过经由两个电极在可致动材料的相对端之间产生电压差来激活致动器，其中电压差使得可致动材料层施加抵抗第一挠曲力的第二挠曲力。

10.一种柔性用户接口设备，包括：

柔性主体；

设置在柔性主体内的至少第一层和第二层的堆叠，其中堆叠包括设置在第一层内或结合到第一层的至少一个电极，其中所述至少一个电极被配置为在第一层与第二层之间产生静电吸附，以防止第一层相对于第二层滑动以及第二层相对于第一层滑动；

挠曲传感器，所述挠曲传感器设置在柔性主体内或附接到柔性主体并且被配置为感测柔性主体接收外部挠曲力；

控制单元，所述控制单元与挠曲传感器通信并且被配置为：

基于来自挠曲传感器的测量信号，检测柔性主体接收外部挠曲力；

响应于检测到柔性主体接收外部挠曲力，确定是否产生抵抗外部挠曲力的抵抗反馈；

响应于产生抵抗反馈的确定，将电信号施加到所述至少一个电极以在第一层和第二层之间产生静电吸附，并由此防止第一层相对于第二层滑动以及第二层相对于第一层滑动，

其中，第一层和第二层被配置为能够在没有向所述至少一个电极提供电信号并且柔性主体被挠曲时相对于彼此滑动。