[发明专利]一种船载二自由度伺服系统低仰角跟踪限速保护方法有效
| 申请号： | 201910514922.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110120586B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 黄坤;顾新锋;徐荣;刘童岭;王喜权;季辉;季海雨;郭浩;钟明飞;田英国 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63691部队 |
| 主分类号： | H01Q3/08 | 分类号： | H01Q3/08;H01Q1/34 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船载二自由度伺服系统低仰角跟踪限速保护方法、系统及设备,该方法包括以下步骤，包括以下步骤，获取天线方位角和天线俯仰角；在天线方位角在侧舷跟踪阈值范围、且天线俯仰角在低仰角阈值范围时，获取与采集的船横摇信号对应的限速阈值；船横摇信号与限速阈值之间具有一一对应的映射关系；根据误差电压输出天线俯仰支路运动速度电压，当天线俯仰支路运动速度电压达到限速阈值所对应的电压值时，输出限速阈值对应的电压控制天线的运动速度。上述船载二自由度伺服系统低仰角跟踪限速保护方法确保船载二自由度伺服系统的低仰角跟踪性能的前提下，有效延长伺服操作手反应时间，因而能将天线出现结构性损伤的风险降至最低，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船载二 自由度 伺服系统 仰角 跟踪 限速 保护 方法 | ||
【主权项】：
1.一种船载二自由度伺服系统低仰角跟踪限速保护方法,其特征在于：包括以下步骤，获取天线方位角和天线俯仰角；在天线方位角在侧舷跟踪阈值范围、且天线俯仰角在低仰角阈值范围时，获取与采集的船横摇信号对应的限速阈值；船横摇信号与限速阈值之间具有一一对应的映射关系；根据误差电压输出天线俯仰支路运动速度电压，当天线俯仰支路运动速度电压达到限速阈值所对应的电压值时，输出限速阈值对应的电压控制天线的运动速度。
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