[发明专利]一种电机与传动一体化框架

摘要

本发明涉及飞行器舵机领域，为解决舵机高精度、轻质、小型化的需求，本发明公开了一种电机与传动一体化框架，包括舵机本体、电机端盖和后盖。舵机本体作为电机的壳体，设置有电机接口部分并加工电机轴承位，同时作为传动部件的框架，加工有丝杠轴承位和舵轴轴承位，与电机端盖和后盖相配合，共同构成了电机与传动一体化框架。与现有技术相比，本发明的优点和有益效果是：在舵机尺寸空间限制的条件下，轴承接口一次加工，保证了传动轴间的相对位置精度，提高了舵机传动精度，同时舵机的功率增加，提高了最大输出力矩，并且减少了零件数量，舵机重量和成本降低。

主权项

1.一种电机与传动一体化框架，包括舵机本体、电机端盖和后盖，其特征在于：所述舵机本体，从左到右依次设置有舵轴轴承位、丝杠轴承位和电机接口位；所述舵轴轴承位安装舵轴前轴承，所述丝杠轴承位上下布置有滚珠丝杠上轴承和滚珠丝杠下轴承；所述电机接口位，上方方形空腔内设置有电机端盖安装位，中部圆形空腔内设置电机定子铁芯位，圆形空腔下部设置有电机下轴承位；所述电机端盖安装在舵机本体的电机安装位，电机端盖上设置有电机上轴承位，电机上轴承位和所述电机下轴承位同轴设置；所述后盖安装在舵机本体上，后盖上设置舵轴后轴承位，舵轴后轴承位和所述舵机本体上的舵轴轴承位同轴设置。