[发明专利]用于特种机器人测试的自动可调台阶装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201910510360.9 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110132630A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 林景彩;封影;郑耿峰;陈照春 | 申请（专利权）人： | 福建省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程春宝 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于特种机器人测试的自动可调台阶装置及其使用方法，包括依次并排设置的多个台阶结构、驱动单元、多个变速箱和位移传感器，所述台阶结构包括台阶及设置于台阶下方且用于调节所述台阶踏面升降的升降机构，所述变速箱设置于所述升降机构下方，每个台阶结构内均对应设置有一个变速箱，以利于所述变速箱能够对所述升降机构进行变速操作；所述位移传感器固定设置于最左侧台阶内，所述位移传感器位于最左侧台阶内升降机构的左侧；所述驱动单元设置于所述台阶结构的左方，且所述驱动单元连接所述变速箱且与所述位移传感器电性连接；本发明的结构简单，操作便捷，能够完成台阶高度的自动调整，对特种机器人的越障性能进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 位移传感器 升降机构 台阶结构 变速箱 特种机器人 驱动单元 台阶装置 测试 可调 变速箱设置 并排设置 电性连接 固定设置 变速 踏面 越障 升降 | ||
【主权项】：
1.用于特种机器人测试的自动可调台阶装置，包括依次并排设置的多个台阶结构、驱动单元、多个变速箱和位移传感器，其特征在于：所述台阶结构包括台阶及设置于台阶下方且用于调节所述台阶踏面升降的升降机构，所述变速箱设置于所述升降机构下方，每个台阶结构内均对应设置有一个变速箱，以利于所述变速箱能够对所述升降机构进行变速操作；所述位移传感器固定设置于最左侧台阶内，所述位移传感器位于最左侧台阶内升降机构的左侧；所述驱动单元设置于所述台阶结构的左方，且所述驱动单元连接所述变速箱且与所述位移传感器电性连接；所述升降机构包括由所述驱动单元带动的螺杆和带动台阶上下升降的套筒，所述套筒上端固定于所述台阶内上表面中部，所述套筒下端固定设置有一螺母，所述螺杆下端与所述变速箱连接，所述螺杆上端螺旋穿过所述螺母设置于所述套筒内，以利于驱动单元控制升降机构带动台阶上下升降。
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