[发明专利]控制具有前置矢量推进系统的无人船行驶的方法有效
| 申请号： | 201910509315.1 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110203366B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 凌兵伟 | 申请（专利权）人： | 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63H5/08 | 分类号： | B63H5/08;B63B35/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 杨洁;陈斌 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种控制具有前置矢量推进系统的无人船行驶的方法，该推进系统包括分别由各自的螺旋桨及保护外壳组成的左推进器部分和右推进器部分，左推进器部分和右推进器部分相互连接并呈轴对称布置。该推进系统被安装在船体中间正下方船重心之前，推进方向与船体运行的水平面方向和竖直面方向分别呈一定的夹角。运行期间，分别控制推进系统的左推进器和右推进器工作和停止，实现基本推进性能外，还可实现原地打转、90度急转等特殊机动。提高船转向灵活性和对大风浪的抗击能力，同时使得推进器的螺旋桨免受损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 具有 前置 矢量 推进 系统 无人 行驶 方法 | ||
【主权项】：
1.一种船用前置矢量推进系统，包括：相互呈轴对称并相互连接的左推进器部分和右推进器部分，所述左推进器部分和所述右推进器部分分别由各自的螺旋桨及保护外壳组成，其中，所述推进系统被安装在船体中间正下方船重心之前，所述左推进器部分和所述右推进器部分的推进方向与船体运行的水平面方向呈3－8度夹角，所述左推进器部分和所述右推进器部分的推进方向分别与船体运行的竖直面方向呈8－20度夹角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司，未经上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910509315.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
