[发明专利]一种四联爪机构及电动夹爪

摘要

一种四联爪机构及电动夹爪，其中，该四联爪机构包括：相对设置的两个第一爪件，第一爪件包括第一基座，第一基座呈楔形，包括相对的两个第一楔面，第一基座还安装有第一爪指；相对设置的两个第二爪件，第二爪件包括第二基座，第二基座呈楔形，包括相对的两个第二楔面，第二基座还安装有第二爪指；其中，第一基座的两第一楔面一一对应地与两个第二基座的第二楔面滑动连接，且通过楔面配合，两第一基座相互靠近时、两第二基座能够相互远离，两第一基座相互远时，两第二基座能够相互靠近。本发明所提供四联爪机构，其各爪件可以实现联动，配合现有两爪型电动夹爪即可以实现四爪型夹爪的功能，使用成本较低，设备重量较轻，安装空间也可以较小。

主权项

1.一种四联爪机构，其特征在于，包括：相对设置的两个第一爪件(1)，所述第一爪件(1)包括第一基座(11)，所述第一基座(11)呈楔形，包括相对的两个第一楔面(111)，所述第一基座(11)还安装有第一爪指(12)；相对设置的两个第二爪件(2)，所述第二爪件(2)包括第二基座(21)，所述第二基座(21)呈楔形，包括相对的两个第二楔面(211)，所述第二基座(21)还安装有第二爪指(22)；其中，所述第一基座(11)的两所述第一楔面(111)一一对应地与两个所述第二基座(21)的所述第二楔面(211)滑动连接，且通过楔面配合，两所述第一基座(11)相互靠近时、两所述第二基座(21)能够相互远离，两所述第一基座(11)相互远离时，两所述第二基座(21)能够相互靠近。