[发明专利]一种全自动码放与回收安全锥筒的设备及方法

摘要

本发明公开了一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，包括底座和设置在底座顶部的U型输送单元，在底座一端设置有连接杆，在连接杆的顶部分别设置有连接件，连接件上分别转动连接有双耳板，双耳板上设置有横移直线导轨，横移直线导轨上设置有横移模组滑块，在横移直线导轨一端设置有横移驱动电机，在连接杆的底部设置有连接板，连接板上水平设置有底部滑轨，底部滑轨上设置有底部滑块；在横移模组滑块上连接有起升模组，在起升滑轨上设置有提升滑轨，提升滑轨上设置有提升滑块，提升滑块上设置有回转机械臂，回转机械臂的末端设置有抱夹；本发明还公开了该设备的一种全自动码放与回收安全锥筒的方法，本发明能显著提高安全锥筒的码放或回收效率。

主权项

1.一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于：包括底座（6）和设置在底座（6）顶部的U型输送单元（4），在靠近U型输送单元（4）开口端的底座（6）一端设置有连接杆（61），所述连接杆（61）的长度大于U型输送单元（4）的开口端宽度，在位于U型输送单元（4）两侧的连接杆（61）的顶部分别设置有连接件（62），所述连接件（62）上分别转动连接有双耳板（21），所述双耳板（21）朝向U型输送单元（4）开口端的一侧形成有卡口，所述卡口内设置有横移直线导轨（7），所述横移直线导轨（7）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有横移模组滑块（17），在横移直线导轨（7）的其中一端设置有横移驱动电机（14），两个所述双耳板（21）的顶部板体上设置有转动杆（20），所述转动杆（20）上套接固定有扶正杆（15）；在连接杆（61）的底部设置有连接板（63），所述连接板（63）上水平设置有底部滑轨（8），所述底部滑轨（8）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有底部滑块（24）；在横移模组滑块（17）上连接有起升模组，所述起升模组包括起升滑轨（2）、设置在起升滑轨（2）上的起升模组滑块（18）以及设置在起升滑轨（2）底部一侧的起升模组驱动电机（13），所述起升模组滑块（18）朝向设置U型输送单元（4）开口端设置，且所述起升模组滑块（18）与横移模组滑块（17）固定连接，在所述起升滑轨（2）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有提升滑轨（1），所述提升滑轨（1）远离起升滑轨（2）的一侧设置有提升滑块（19），所述提升滑轨（1）的底部一侧设置有提升驱动电机（12），所述提升滑块（19）上水平转动设置有回转机械臂（9），所述回转机械臂（9）的末端设置有用于夹取安全锥筒的抱夹（10）；所述扶正杆（15）为倒L型，所述扶正杆（15）的底部与转动杆（20）固定连接，扶正杆（15）的顶部末端与提升滑轨（1）抵接，且在U型输送单元（4）的槽口内还设置有与扶正杆（15）底部杆体连接的液压推杆（5）。