[发明专利]一种全自动码放与回收安全锥筒的设备及方法

权利要求书

1.一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于：包括底座（6）和设置在底座（6）顶部的U型输送单元（4），在靠近U型输送单元（4）开口端的底座（6）一端设置有连接杆（61），所述连接杆（61）的长度大于U型输送单元（4）的开口端宽度，在位于U型输送单元（4）两侧的连接杆（61）的顶部分别设置有连接件（62），所述连接件（62）上分别转动连接有双耳板（21），所述双耳板（21）朝向U型输送单元（4）开口端的一侧形成有卡口，所述卡口内设置有横移直线导轨（7），所述横移直线导轨（7）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有横移模组滑块（17），在横移直线导轨（7）的其中一端设置有横移驱动电机（14），两个所述双耳板（21）的顶部板体上设置有转动杆（20），所述转动杆（20）上套接固定有扶正杆（15）；在连接杆（61）的底部设置有连接板（63），所述连接板（63）上水平设置有底部滑轨（8），所述底部滑轨（8）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有底部滑块（24）；在横移模组滑块（17）上连接有起升模组，所述起升模组包括起升滑轨（2）、设置在起升滑轨（2）上的起升模组滑块（18）以及设置在起升滑轨（2）底部一侧的起升模组驱动电机（13），所述起升模组滑块（18）朝向设置U型输送单元（4）开口端设置，且所述起升模组滑块（18）与横移模组滑块（17）固定连接，在所述起升滑轨（2）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有提升滑轨（1），所述提升滑轨（1）远离起升滑轨（2）的一侧设置有提升滑块（19），所述提升滑轨（1）的底部一侧设置有提升驱动电机（12），所述提升滑块（19）上水平转动设置有回转机械臂（9），所述回转机械臂（9）的末端设置有用于夹取安全锥筒的抱夹（10）；所述扶正杆（15）为倒L型，所述扶正杆（15）的底部与转动杆（20）固定连接，扶正杆（15）的顶部末端与提升滑轨（1）抵接，且在U型输送单元（4）的槽口内还设置有与扶正杆（15）底部杆体连接的液压推杆（5）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述回转机械臂（9）包括大臂（91）和小臂（92），所述大臂（91）的其中一端与提升滑块（19）转动连接，大臂（91）的另一端与小臂（92）的其中一端转动连接，在两处连接处分别设置有回转轴承（93），在回转轴承（93）的底部分别设置有驱动电机（11），所述小臂（92）的另一端与抱夹（10）连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述抱夹（10）包括对称设置的两个夹具组件，所述夹具组件包括卡爪（101）、支板（102）和伸缩装置（103），卡爪（101）的尾端与小臂（92）的另一端端部转动连接，支板（102）设置在小臂（92）另一端的底部，所述伸缩装置（103）设置在支板（102）上，伸缩装置（103）的执行端与卡爪（101）转动连接，伸缩装置（103）的尾端与支板（102）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述卡爪（101）的开口处设置有光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，在所述底座（6）以及U型输送单元（4）的上方罩设有护罩（3）。

6.根据权利要求4所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述U型输送单元（4）上还设置有电控柜（25），所述电控柜（25）内设置有控制器，所述控制器与安装在车辆内的显示操作器连接，所述U型输送单元（4）、液压推杆（5）、横移直线导轨（7）、回转机械臂（9）、抱夹（10）、提升驱动电机（12）以及起升模组驱动电机（13）均由控制器控制动作。

7.根据权利要求6所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述U型输送单元（4）上还设置有用于给U型输送单元（4）、液压推杆（5）、横移直线导轨（7）、回转机械臂（9）、抱夹（10）、提升驱动电机（12）以及起升模组驱动电机（13）供电的锂电池组（26）。