[发明专利]一种全自动码放与回收安全锥筒的设备及方法

说明书

本发明公开了一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，包括底座和设置在底座顶部的U型输送单元，在底座一端设置有连接杆，在连接杆的顶部分别设置有连接件，连接件上分别转动连接有双耳板，双耳板上设置有横移直线导轨，横移直线导轨上设置有横移模组滑块，在横移直线导轨一端设置有横移驱动电机，在连接杆的底部设置有连接板，连接板上水平设置有底部滑轨，底部滑轨上设置有底部滑块；在横移模组滑块上连接有起升模组，在起升滑轨上设置有提升滑轨，提升滑轨上设置有提升滑块，提升滑块上设置有回转机械臂，回转机械臂的末端设置有抱夹；本发明还公开了该设备的一种全自动码放与回收安全锥筒的方法，本发明能显著提高安全锥筒的码放或回收效率。

技术领域

本发明涉及一种全自动码放与回收安全锥筒的设备及方法，属于锥筒码放与回收设备技术领域。

背景技术

目前高速公路上现有的锥筒处理设备有半自动和全自动两种，半自动设备是在工程车辆的一侧安装一个设备，一个操作人员站在车厢内，用手将锥筒放在设备的旋转臂上，旋转臂旋转180度后，锥筒倒落在地上，车辆向前行驶时设备上有一个扶正杆，将其扶起，这样一个锥筒码放完成。操作人员根据车速和行驶的大致距离放置第二个锥筒，依次循环。回收锥筒时，需要倒车，驾驶人员通过后视镜观察锥筒的位置，瞄准锥筒后用设备上的横杆将锥筒撞到，进而进入到设备内部的旋转臂上，旋转臂旋转后将锥筒举起，操作人员将锥筒取下放在车厢内部。由于设备是挂在车辆侧面，可以实现直线的摆放，不能摆斜线，需要人工摆斜线，如果需要在车辆的另一侧摆放，需要停车几个人用工具将设备抬到车的另一侧并安装好后才可以继续工作。由于高速上车辆较多，车速较快，这样的工作需要几个人合作，需要的时间较长，因此安全隐患较大。

现有的全自动设备情况：将设备和大型的车辆做成一体，将车厢进行改装，将为设备定制的锥筒放在车厢内部，放倒摆成2到3层，每一层的锥筒底部有链条驱动，链条上加挂特制的折弯钢板用于分割每个锥筒，每层有四排锥筒，码放锥筒时链轮转动一定距离，将四个锥筒送出，同时外侧有四个钩子将锥筒挂住，然后放到底部的输送带上，输送带转动将一个个锥筒送到出口处，由于此时锥筒仍然处于放倒状态，需要另外一个杆将其扶起直立，直立后，出口处有一个可以左右移动的滑梯式输送带将锥筒送到地面上，这样就完成了一个锥筒的摆放，机构和流程比较复杂。回收锥筒时，需要倒车，驾驶员通过车辆后部的摄像头搜寻锥筒的位置，同时副驾驶操作可以横向移动的滑梯式的输送带进行对准，触碰到锥筒后将其顶歪输送带将收到入口处，再用杆将其放倒，收满四个以后，用钩子将他们挂住，前进一定距离后送到链条上，这样就完成了锥筒的回收。由于码放锥筒的输送带横移距离有限，只能从车辆的一侧到另一侧，无法超出车辆的本身宽度范围，所以导致，工作时车辆始终占用后侧的行车道或者不在锥筒的保护范围内，由于高速上后侧的车辆较多且车速较快，有剐蹭的隐患，特别是夜间工作时，回收锥筒是倒车进行的又增大了安全隐患。由于回收设备对锥筒底座的形状吻合度要求较高，所以当锥筒底座边缘与输送带不平行时，收筒异常困难，需要多次倒车调整位置，方可完成收筒，由于放置时或使用中自然条件的限制如高速上风较大锥筒极易被吹歪，所以锥筒底座边缘会经常歪斜，这种设备收筒时难度很大。

现有技术方案的缺点：1.半自动需要的人工较多，依靠设备不能完成整个流程；2.半自动设备需要人工不断变换位置进行工作，浪费时间，高速上安全隐患较大；3.半自动设备倒车工作，靠后视镜找寻位置存在风险；4.全自动设备倒车工作比较麻烦存在安全隐患；5.全自动设备工作过程中不能始终处于安全行车道内侧或锥筒的保护范围内，存在被后方高速车辆剐蹭的隐患；6.定制的锥筒不能很好满足各种情况需要，不具有普遍应用性；7.收筒时受锥筒底座方向的限制，回收锥筒比较困难；8.不能实现模块化，使用设备需要定制专用车辆，成本较大，车辆专用性过强；9.设备的使用需要与大型车辆相配合不利于能源利用与环保。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种全自动码放与回收安全锥筒的设备及方法。

本发明所采用的技术方案为：