[发明专利]一种用于沉浸式模拟器的手部模型实时生成方法有效
| 申请号： | 201910504554.8 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110335342B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;张浩;黄煦;李晓阳;张晓旭 | 申请（专利权）人： | 清华大学;中科恒运股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/187;G06T7/62;G06T7/70;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 汪斌 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于沉浸式模拟器的手部模型实时生成方法，包括以下步骤：S1、采集含有手部数据的彩色图像和深度图，分析所述深度图的连续性和连通性，获取近景连通图；S2、利用椭圆皮肤模型分析所述彩色图像，获取具有皮肤特征的连通图；S3、将所述近景连通图和具有皮肤特征的连通图做交运算，获得包括一个或多个重叠区域的重叠连通图；S4、根据有效条件从重叠连通图中选取有效手部区域，并进行手部数据填补；S5、利用有效手部区域内的数据构建三角网格，生成手部轻量级三维模型。本发明方法能够实时获取轻量化人手模型，计算量较小，成本较低，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 沉浸 模拟器 模型 实时 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于沉浸式模拟器的手部模型实时生成方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集含有手部数据的彩色图像和深度图，分析所述深度图的连续性和连通性，获取近景连通图；S2、利用椭圆皮肤模型分析所述彩色图像，获取具有皮肤特征的连通图；S3、将所述近景连通图和具有皮肤特征的连通图做交运算，获得包括一个或多个重叠区域的重叠连通图；S4、根据有效条件从重叠连通图中选取有效手部区域，并进行手部数据填补；S5、利用有效手部区域内的数据构建三角网格，生成手部轻量级三维模型。
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