[发明专利]一种多场景的视觉机器人仿真平台及方法有效
| 申请号： | 201910502661.7 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110262283B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李昌檀 | 申请（专利权）人： | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京东岩跃扬知识产权代理事务所(普通合伙) 11559 | 代理人： | 谷岳 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多场景的视觉机器人仿真平台及方法，属于机器人及计算机技术领域。利用数据采集装置获取实际机器人定位信息和机器人模拟仿真需要传感器信息，其中定位追踪装置和传感器采集装置都安置在真实机器人上，采集扫地机真实的轨迹信息和其它传感器信息，再将传感器采集装置采集的信息录入AR图像仿真装置中，AR图像仿真装置是一个包含图像处理器的微型电脑和实时仿真软件组成。本发明的优点是解决了因室内外场景的复杂性，给Slam算法升级和迭代带来的技术挑战；解决了因室内外场景的复杂性，实现简单，可重复性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 视觉 机器人 仿真 平台 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多场景的视觉机器人仿真方法,其特征在于含有以下步骤；定位追踪装置从扫地机真实运行过程中获取信息，AR图像仿真装置获取到真实机器人信息后，仿真出在同样运行轨迹下不同场景的数据。
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