[发明专利]一种大于360°的机电限位装置

摘要

本发明公开了一种大于360°的机电限位装置，包括限位安装块、限位块、限位块转轴、壳体及磁钢；限位安装块固定在外部回转驱动组件上，限位块转轴固定在限位安装块上，限位块绕限位块转轴转动；限位块一侧设置伸出杆，伸出杆由壳体封装，限位块在壳体的作用下可保持两种限位状态，限位块另一侧设置两个凸台，当输出轴转动时，凸起触碰凸台，使限位块在两种限位状态中切换；同时，限位块另一侧设置磁钢；限位装置成对使用，输出轴转动过程中可拨动限位凸台，实现电子限位或凸台限位。本发明能够同时实现电子限位和机械限位，并解决机械臂关节即回转驱动组件的限位角度范围小于360°的问题。

主权项

1.一种大于360°的机电限位装置，其特征在于，所述限位装置包括限位安装块、限位块、限位块转轴、壳体及磁钢；限位对象为输出轴，所述输出轴外圆周上沿轴线方向设置两组凸起、霍尔传感器，分别为凸起A、霍尔传感器A，凸起B及霍尔传感器B，两组凸起、霍尔传感器沿转动方向设置的位置相反；所述限位安装块固定在外部回转驱动组件上，限位块转轴固定在限位安装块上，所述限位块绕限位块转轴转动；所述限位块一侧设置伸出杆，伸出杆由壳体封装，所述限位块在壳体的作用下可保持两种限位状态，所述限位块另一侧设置两个凸台，当输出轴转动时，所述凸起触碰凸台，使限位块在两种限位状态中切换；同时，所述限位块另一侧设置磁钢；所述限位装置成对使用，包括限位装置A、限位装置B，每组凸起、霍尔传感器与其中一个限位装置的磁钢位于同一径向平面；输出轴在第一圈转动的过程中通过凸起A拨动限位装置A限位块凸台，之后限位装置B上的磁钢触发霍尔传感器B产生电信号，实现电子限位，若电子限位失败则由限位装置B限位块凸台限位；在第二圈反向转动时，凸起A拨动限位装置A限位块凸台，然后凸起B拨动限位装置B限位块凸台，之后限位装置A上的磁钢触发霍尔传感器A产生电信号，实现电子限位，若电子限位失败则由限位装置A限位块凸台限位，实现大于360°的机械限位。