[发明专利]基于混合随机信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法

摘要

一种基于混合随机信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法，属于永磁电机无位置传感器控制领域。本发明针对现有电机运行的低速和零速区间，采用注入高频电压信号的方法来获取转子位置，会产生电磁干扰，并产生较大噪声的问题。它以随机的方式获得向电机注入的高频电压方波序列，该序列中对电压信号的相位与频率进行随机选择后进行组合获得；将所述序列注入到电机内部并提取响应电流后，通过高频随机解调信号对响应电流进行信号处理与提取，得到包含位置信息的高频随机响应电流包络信号，最终对包络信号进行处理即可得到位置与转速信息。本发明方法获得的高频响应电流的频谱分布范围较宽，实现了对噪声的抑制。

主权项

1.一种基于混合随机信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一：选择高频电压方波信号的相位和频率并进行随机组合，形成混合随机高频电压方波的注入序列；步骤二：在永磁电机运行的低速区间将所述注入序列注入电机内部，并提取高频响应电流；步骤三：利用高频随机解调信号从所述高频响应电流中提取包含转子位置信息的高频响应电流包络线；所述高频随机解调信号基于所述注入序列的特征对应生成；步骤四：利用观测器由高频响应电流包络线中提取转子位置信号；再对转子位置信号求取微分得到转速信号；将所述转子位置信号与转速信号作为反馈信号，进行永磁电机无位置传感器的闭环控制。