[发明专利]一种光伏机器人跨缝作业的方法有效
| 申请号： | 201910492515.0 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110212856B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 田殷钦 | 申请（专利权）人： | 深圳怪虫机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙志一;杜立军 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种光伏机器人跨缝作业的方法，光伏机器人包括机器人本体，机器人本体包括底盘，底盘上设置有行走装置，光伏机器人通过所述行走装置进行行走，底盘上还设置有吸盘组件、金属检测传感器组件和红外快门传感器组件，通红外快门检测传感器组件判断机器人本体是否在光伏板边框边缘，当在光伏板边框边缘时，通过金属检测传感器组件判断光伏机器人是否要跨缝继续清洁；在跨缝中，机器人本体会不同程度的倾斜，通过红外快门检测传感器组件判断机器人本体是否处于光伏板平面；当机器人本体重新平行于光伏板平面时，完成一次跨缝，继续清洁。本发明可提高光伏机器人的清洁效率以及适用性，以达到跨缝作业、节约人力和降低电站维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 作业 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光伏机器人跨缝作业的方法，其特征在于，所述光伏机器人包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘以及设置在所述底盘上的壳体，所述底盘上设置有行走装置，所述光伏机器人通过所述行走装置进行行走，所述底盘上还设置有吸盘组件、金属检测传感器组件和红外快门传感器组件，所述光伏机器人跨缝作业的方法包括以下步骤：通红外快门检测传感器组件判断机器人本体是否在光伏板边框边缘，当机器人本体在光伏板边框边缘时，通过金属检测传感器组件判断光伏机器人是否要跨缝继续清洁；在跨缝中，机器人本体会不同程度的倾斜，通过红外快门检测传感器组件判断机器人本体是否处于光伏板平面；在跨缝中，通过金属检测传感器组件判断光伏机器人是否在光伏板上，如果越出光伏板，会发出异常报警；当机器人本体重新平行于光伏板平面时，完成一次跨缝，继续清洁。
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