[发明专利]一种避障方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 201910490281.6 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110244760A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 冯银华 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20;G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种避障方法、装置和电子设备，所述方法包括：获取无人机飞行环境中的障碍物数据和所述无人机拍摄的图像，所述障碍物数据由所述无人机基于所述图像获得，所述障碍物数据包括障碍物的物理位置以及所述障碍物对应的图像位置，所述障碍物的物理位置包括所述障碍物的距离和方位；对所述图像进行识别，获得所述障碍物的类别；基于所述障碍物的类别获得所述障碍物的虚拟图像；将所述虚拟图像叠加在所述障碍物在所述图像上的相应图像位置，以获得叠加图像；在所述电子设备的显示屏幕上显示所述叠加图像。通过将障碍物的虚拟图像和无人机获得的真实图像相叠加呈现的方式，能直观的向无人机操纵者显示障碍物，用户体验好。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 电子设备 虚拟图像 叠加图像 图像位置 物理位置 图像 避障 叠加 无人机飞行 数据包括 图像获得 显示屏幕 用户体验 真实图像 直观 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种避障方法，所述方法用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：获取无人机飞行环境中的障碍物数据和所述无人机拍摄的图像，其中，所述障碍物数据由所述无人机基于所述图像获得，所述障碍物数据包括障碍物的物理位置以及所述障碍物对应的图像位置，所述障碍物的物理位置包括所述障碍物的距离和方位；对所述图像进行识别，以获得所述障碍物的类别；基于所述障碍物的类别，获得所述障碍物的虚拟图像；将所述虚拟图像叠加在所述图像上的所述障碍物对应的所述图像位置，以获得叠加图像；在所述电子设备的显示屏幕上显示所述叠加图像，以使用户根据所述叠加图像控制所述无人机避障。
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