[发明专利]一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置及其工作方法

摘要

本发明提供一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，包括手掌支撑部和手臂支撑部，手臂支撑板下端面的低端转动连接于底座下端，手臂支撑板下端面的高端处设置有一第一伸缩杆基座，第一伸缩杆基座通过一电动伸缩杆连接于底座上端面；电动伸缩杆的下端固定连接于第二伸缩杆基座；手掌支撑板的下端面固定连接有一转轴，转轴外侧固定连接有一轴套，转轴通过转动机构驱动旋转，转动机构包括两固定座、驱动机构、两限位机构；本发明还提供一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置的工作方法，包括初始化复位、运动准备、旋转运动、调整高度等过程，本发明通过外部旋转电机和电动伸缩杆的动力，带动手臂、手掌的转动，从而起到腕关节内风湿的运动康复作用。

主权项

1.一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置，其特征在于，包括底座、手掌支撑部和手臂支撑部，所述底座的上端面具有一倾斜导向面，所述倾斜导向面由手肘方向向手掌方向呈现向上倾斜趋势，所述倾斜导向面的下端面设置有一限位托部，所述限位托部设置为用于托起手肘部的圆台形凹槽；所述圆台形凹槽内具有一缓冲防护胶垫；所述手掌支撑部和手臂支撑部铰接，且所述手掌支撑部与手臂支撑部铰接处设置有一防护罩；所述手掌支撑部包括手掌支撑板和可拆卸连接在手掌支撑板上的扎带，所述手掌支撑板上设置有供扎带穿过的穿带孔；所述手臂支撑部包括手臂支撑板，所述手臂支撑板的中间位置设置有供手臂放置且与手臂相贴合的手臂凹槽；所述手臂支撑板的下端平行设置有两固定孔，所述手臂支撑板的两侧通过固定孔缝制固定有固定带，两所述固定带上分别设置有相适配的魔术贴毛面和刺面；所述手臂支撑板下端面的低端转动连接于底座的倾斜导向面下端位置，所述手臂支撑板下端面的高端处设置有一第一伸缩杆基座，所述第一伸缩杆基座通过一电动伸缩杆连接于底座上端面；所述电动伸缩杆的下端固定连接于第二伸缩杆基座，所述第二伸缩杆基座固定安装在底座的倾斜导向面上，所述电动伸缩杆的上端转动连接于第一伸缩杆基座；所述手掌支撑板的下端面固定连接有一转轴，所述转轴通过转动机构驱动旋转，所述转动机构包括固定设置在手臂支撑部上端位置两侧的两固定座、固定设置在手臂支撑部一侧的驱动机构、固定设置在手臂支撑部上端位置的两限位机构，两所述固定座的中心位置设置有通孔，所述通孔内固定设置有带座轴承，所述转轴的两端穿过带座轴承与两固定座转动连接，所述驱动机构包括壳体、固定设置在壳体内壁上的第一基座、第二基座、固定在壳体内的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与转轴外侧固定连接，所述旋转电机的输出轴穿过主动齿轮旋转连接于第一基座，所述转轴穿过固定座、壳体及从动齿轮转动连接于第二基座；所述限位机构包括固定在转轴外侧的限位轴套、固定在限位轴套一侧的限位卡块及固定连接在手臂支撑部上端的限位弧，所述限位弧的上下两端设置有限位爪。