[发明专利]一种风机叶轮双枪焊接简化示教的控制系统及方法

摘要

本发明设计叶轮焊接技术领域，一种风机叶轮双枪焊接简化示教的控制系统，包括焊机送丝装置、焊机、焊接机械手B、焊接机械手A、送料装置、变位机、主控箱；所述主控箱一侧设置有焊机送丝装置，所述焊机送丝装置设置在焊机顶部；另一侧设置有送料装置、变位机，所述送料装置与变位机相邻设置；所述主控箱顶部设置有滑轨，所述滑轨上依次滑动连接有焊接机械手A和焊接机械手B；所述焊接机械手A和焊接机械手B分别包括焊枪A和焊枪B；所述焊枪A上设置有跟踪定位探头，本发明在设备结构上进行了强度优化和速度优化，比传统单枪焊接，焊接速度更快更稳定。

主权项

1.一种风机叶轮双枪焊接简化示教的控制系统，其特征在于，包括焊机送丝装置、焊机、焊接机械手B、焊接机械手A、送料装置、变位机、主控箱；所述主控箱一侧设置有焊机送丝装置，所述焊机送丝装置设置在焊机顶部；另一侧设置有送料装置、变位机，所述送料装置与变位机相邻设置；所述主控箱顶部设置有滑轨，所述滑轨上依次滑动连接有焊接机械手A和焊接机械手B；所述焊接机械手A和焊接机械手B分别包括焊枪A和焊枪B；所述焊枪A上设置有跟踪定位探头；所述送料装置包括送料运送总成、通用夹具、压料装置总成，所述送料运送总成顶部设置有压料装置总成，所述压料装置总成与通用夹具连接；所述变位机包括底座、轮毂固定装置；所述轮毂固定装置设置在底座上；所述轮毂固定装置包括安装轴、固定螺母、轮毂固定盘、固定把手螺丝、垫套；所述安装轴上套设有垫套，所述轮毂固定盘通过固定螺母固定在安装轴上，所述固定把手螺丝穿过垫套设置在安装轴上；/n所述送料运送总成包括第一直线滑轨、底架、运送上板、步进电机、直线运动系统，所述直线运动系统设置于底架上，所述第一直线滑轨安装于底架上，所述运送上板安装于第一直线滑轨，所述步进电机安装在运送上板下方；/n压料装置总成包括下压杆、下压导杆、直线轴承、安装板及气缸；所述安装板上安装有气缸和直线轴承；所述下压导杆与气缸均连接下压杆，所述气缸带动下压杆上下运动；/n所述焊接机械手A和焊接机械手B均还包括送丝机、Z轴运动总成、滑轨底座、X轴运动模组；所述滑轨底座上竖直方向上设置有Z轴运动总成，所述Z轴运动总成横向方向上滑动设置有X轴运动模组，所述X轴运动模组上设置有送丝机；所述焊接机械手A和焊接机械手B上的X轴运动模组远离滑轨底座的一端分别设置有焊枪A和焊枪B；/n所述Z轴运动总成包括安装座，第二直线滑轨，第一滚珠丝杆，运动平台，第一伺服电机，减速机，齿轮；所述第二直线滑轨安装于安装座，所述运动平台安装于第二直线滑轨上部，所述安装座顶部设置有电机，所述第一滚珠丝杆连接运动平台和电机，所述安装座下部安装有第一伺服电机和减速机，所述减速机直接安装齿轮，所述齿轮配合底架安装的齿条带动Z轴总成左右移动；/n所述X轴运动模组包括模组底座，第三直线滑轨，模组运动安装座，模组盖板，模组前板，模组后板，第二伺服电机，第二滚珠丝杆；第三直线滑轨安装于模组底座，所述模组运动安装座安装于第三直线滑轨，所述模组底座前后分别设置有模组前板和模组后板，所述模组盖板横跨模组底座安装于模组前板和模组后板上，所述模组前板上设置有第二伺服电机，所述第二滚珠丝杆连接模组运动安装座和第二伺服电机，完成X轴方向的直线运动。/n