[发明专利]一种自动分拣装置在审
| 申请号： | 201910486439.2 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110102512A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;李晨;于天水;赵航;江浩;潘志彪 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 潘珺;吕露 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动分拣装置，包括供料单元、翻面机构、视觉识别单元、分拣单元和控制器，翻面机构包括主动辊筒、第一传送带、第二传送带、第一从动辊筒和至少两个第二从动辊筒，将供料单元提供的产品进行翻面并输送至分拣单元；供料单元，将产品送至第一传送带；视觉识别单元，采集产品的图片，并将采集的图片传送至控制器；控制器，与分拣单元和视觉识别单元电连接，控制视觉识别单元采集其图片，控制分拣单元按其分级分拣产品；分拣单元，包括出料斗和分拣组件，分拣组件将第二传送带输送过来的产品分拣至出料斗。本发明公开的自动分拣装置体高了产品分拣的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣单元 传送带 视觉识别 自动分拣装置 供料单元 控制器 产品分拣 从动辊筒 翻面机构 分拣组件 出料斗 采集 单元电连接 图片传送 主动辊筒 翻面 分级 分拣 体高 图片 | ||
【主权项】：
1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括供料单元、翻面机构、视觉识别单元、分拣单元和控制器，其中：翻面机构包括主动辊筒、第一传送带、第二传送带、第一从动辊筒和至少两个第二从动辊筒，所述主动辊筒的圆周中间设有固定槽，所述第一传送带套在所述第一从动辊筒和所述固定槽上，所述第二传送带的一面套在所述至少两个第二从动辊筒上，第二传送带的另一面绕在主动辊筒两端的圆周上，第一传送带将待分拣产品向主动辊筒方向输送，主动辊筒转动从而带动待分拣产品翻面并送达第二传送带，然后第二传送带将待分拣产品向分拣单元输送；供料单元，其出口朝向第一传送带，将待分拣产品送至所述第一传送带；视觉识别单元，与所述控制器电连接，采集待分拣产品的图片，并将采集的图片传送至所述控制器；控制器，与所述分拣单元和视觉识别单元电连接，控制视觉识别单元采集预设位置待分拣产品的图片，分析该图片进行分级，并控制分拣单元按分级对应分拣待分拣产品；分拣单元，包括出料斗和分拣组件，分拣组件将所述第二传送带输送过来的待分拣产品分拣至所述出料斗。
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