[发明专利]一种自动分拣装置

权利要求书

1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括供料单元、翻面机构、视觉识别单元、分拣单元和控制器，其中：

翻面机构包括主动辊筒、第一传送带、第二传送带、第一从动辊筒和至少两个第二从动辊筒，所述主动辊筒的圆周中间设有固定槽，所述第一传送带套在所述第一从动辊筒和所述固定槽上，所述第二传送带的一面套在所述至少两个第二从动辊筒上，第二传送带的另一面绕在主动辊筒两端的圆周上，第一传送带将待分拣产品向主动辊筒方向输送，主动辊筒转动从而带动待分拣产品翻面并送达第二传送带，然后第二传送带将待分拣产品向分拣单元输送；

供料单元，其出口朝向第一传送带，将待分拣产品送至所述第一传送带；

视觉识别单元，与所述控制器电连接，采集待分拣产品的图片，并将采集的图片传送至所述控制器；

控制器，与所述分拣单元和视觉识别单元电连接，控制视觉识别单元采集预设位置待分拣产品的图片，分析该图片进行分级，并控制分拣单元按分级对应分拣待分拣产品；

分拣单元，包括出料斗和分拣组件，分拣组件将所述第二传送带输送过来的待分拣产品分拣至所述出料斗。

2.如权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述主动辊筒的固定槽上设置有至少一个缓冲槽。

3.如权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述翻面机构还包括多个托辊，所述托辊分别设置在第一传送带和第二传送带的下方。

4.如权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述视觉识别单元包括至少一对相机，所述至少一对相机分别设置在第一传送带和第二传送带的上方。

5.如权利要求4所述的自动分拣装置，其特征在于，所述视觉识别单元还包括设置于所述相机两侧的光源。

6.如权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述出料斗设置有多个出料滑道，所述分拣组件将待分拣产品分拣至对应的出料滑道。

7.如权利要求6所述的自动分拣装置，其特征在于，所述分拣组件包括与所述出料滑道一一对应的喷嘴或推拉气缸。

8.如权利要求6所述的自动分拣装置，其特征在于，所述出料斗至少有两个，所述至少两个出料斗分别设置在第二传送带两侧。

9.如权利要求1～8任意一项所述的自动分拣装置，其特征在于，所述供料单元至少有一对，所述至少一对供料单元对称设置于第一传送带的两侧。

10.如权利要求9所述的自动分拣装置，其特征在于，所述供料单元采用振动盘或离心盘。