[发明专利]一种墙体砌筑机器人系统

摘要

本发明属于建筑机械技术领域，公开了一种墙体砌筑机器人系统，包括砌墙机械爪和立式供砖装置；砌墙机械爪包括移动底座、机械臂、砌体抓持机构和砂浆敷设机构；立式供砖装置包括底座，底座上设置有砌块提升机构，砌块提升机构的两侧对称设置有砌块放置盒，砌块提升机构的底部与砌块旋转机构连接；底座上靠近砌块提升机构的一侧设置有砌块摆放支架，砌块摆放支架的顶部设置有砌块放置平台，砌块放置平台上设置有砌块定位挡板以及砌块拉持机构。该墙体砌筑机器人系统通过立式供砖装置将砌块送到指定位置供确保砌墙机械爪夹取；砌墙机械爪在夹取了砌块后，通过机械臂与基本夹持单元的配合实现对墙体进行砌筑，能够有效取代人工，提高了砌墙效率。

主权项

1.一种墙体砌筑机器人系统，其特征在于，包括砌墙机械爪和立式供砖装置；所述砌墙机械爪包括移动底座、机械臂、砌体抓持机构和砂浆敷设机构，所述机械臂安装于所述移动底座上，所述砌体抓持机构包括与所述机械臂旋转连接的抓持支架，所述抓持支架的底部固装有安装板，所述安装板上安装有基本夹持单元，所述基本夹持单元连接有一个使其绕自身轴心旋转的旋转机构；所述砂浆敷设机构包括砂浆斗和砂浆敷设头，所述砂浆斗设置于所述移动底座上，所述砂浆敷设头设置于所述基本夹持单元的上方位置，所述砂浆斗通过输送管道与所述砂浆敷设头连接；所述立式供砖装置包括底座，所述底座上设置有砌块提升机构，所述砌块提升机构的两侧对称设置有能够随所述砌块提升机构升降的砌块放置盒，所述砌块提升机构的底部与一个使所述砌块提升机构绕其轴心旋转的砌块旋转机构连接；所述底座上靠近所述砌块提升机构的一侧设置有砌块摆放支架，所述砌块摆放支架的顶部设置有砌块放置平台，所述砌块放置平台上设置有砌块定位挡板以及砌块拉持机构。