[发明专利]车辆及其控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910482104.3 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110308744B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 黄师广 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 510640 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其控制方法和装置，其中，车辆的控制方法包括以下步骤：响应终端设备发送的寻人指令，控制车辆行驶至车主所处位置的覆盖范围内；获取车主当前所处的场景，根据当前所处的场景，确定车辆的停车姿态；控制车辆按照停车姿态进行停车。根据本发明的车辆的控制方法，不仅能够自主地寻找到车主，而且能够根据车主所处的场景，自动地调整停车姿态，以充分地满足车主的需求，从而大大提高了车辆的智能性和便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：响应终端设备发送的寻人指令，控制车辆行驶至车主所处位置的覆盖范围内；获取所述车主当前所处的场景，根据所述当前所处的场景，确定所述车辆的停车姿态；控制所述车辆按照所述停车姿态进行停车。
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